主要描述行人过街手动控制系统研究背景 随着我国国民经济的迅猛发展，城市的经济贸易和社会活动日益繁忙，人员与社会交往日渐增多，使得原本就比较落后的交通基础设施供需矛盾更加突出，交通拥挤问题尤为严重，其中原因之一就是行人和机动车之间的冲突。在现代交通系统中，步行交通系统无论是作为满足人们日常生活需要的一种独立的交通方式，还是作为其他各种交通方式相互连续的桥梁和补充，都是其他方式无法替代的辅助系统。人类的活动还不能完全离开步行这种本能交通，在城市里上班、购物等活动中步行还占有相当大的比重。 目前，我国各大中城市都在紧张地进行人行立交设施的规划和建设，完善步行系统，尝试解决人车冲突问题，以期做到“以人为本”、“可持续发展”，但是现有的立交设施都不同程度的存在着问题。主要体现在以下两个方面 （l) 大中型城市步行系统基础设施供需矛盾突出，普遍存在过街难的问题，行人车 辆混行，事故频发。