网盘内部资源：C语言源程序+Proteus仿真+论文 系统由89C51单片机为控制核心，外围电路有89C51单片机驱动电路，货物选择按键电路，数码管显示电路，退币显示以及投币电路。各部分相互协调工作，共同完成自动售货控制系统的运行。

目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 教育机器人在现代高等教育中扮演着越来越重要的角色，用于提升学生们的创新能力和实践技能。本文介绍了一种基于红外光电传感器的教育机器人设计，该机器人能够智能巡航，并通过实时处理路面信息和电机运行数据来实现精确的路径跟踪。核心硬件组件采用了STC12C5A60S2单片机，这是一款高性能、低功耗的微控制器，具有强大的抗干扰能力和不可逆加密特性，兼容传统的8051指令集，速度提高了8至12倍。 机器人系统由硬件和软件两大部分构成。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机、红外光电传感器阵列、电机驱动电路、车速检测模块以及其他辅助电路如数码管显示和蜂鸣器报警。软件部分则涉及路况检测、PID电机控制、输入输出人机交互等功能的实现，支持多种巡航模式和智能循迹。 红外光电传感器阵列是机器人导航的关键，它们能检测路面的黑白差异，通过反射光强度的变化来判断机器人的位置。7组传感器组成的阵列可以提供精确的轨迹偏离信息，使机器人能及时调整行驶方向。电机驱动电路采用L298N芯片，确保了电机稳定高效的运转。此外，车速检测模块通过编码盘和红外接收管来测量车轮转速，从而确定机器人行进速度和距离。 STC12C5A60S2单片机在系统中起着核心作用，它管理所有传感器数据的采集、处理以及执行相应的控制策略。系统软件基于Keil C51编写，采用模块化设计，包括主程序和多个功能子程序，如按键检测、电机控制、速度检测、红外检测等，定时器中断用于定期执行PID控制计算，并结合模糊自整定算法动态调整PID参数，以适应不同路面条件下的控制需求。 整个设计展示了教育机器人的智能性和实用性，不仅能够帮助学生理解控制理论和传感器技术，还能够提供一个实践平台，让学生在实际操作中提升技能。通过这样的项目，高等教育院校能够培养出更具备工程素养和技术创新能力的人才。

自己做的STM32F103C8T6单片机课设，内容包括DHT11温湿度模块、GY302(BH1750)光照传感器模块以及0.96寸OLED模块，里面放置完整的开发板文件以及测试代码和终版代码，原理图以及PCB可以直接交给工厂打出来，预留了MQ空气质量传感器模块以及ESP8266WIFI模块的排母插入位置，大家可以在本人基础上自行修改使用，PCB上可以根据自己情况在丝印层加注姓名学号（已预留空间，不需要记得删除以下），代码文件可以直接修改引脚搭配自己的开发板使用，DHT11使用PA4引脚，GY302（BH1750）光照传感器模块使用PB6和PB7引脚I2C1通信，0.96寸OLED模块采用PB10和PB11引脚I2C2通信，内含两版代码，一是仅仅搭配DHT11和OLED模块使用的温湿度检测版本，二是搭配DHT11和GY302(BH1750)以及OLED模块使用的温湿度光照检测版本，本人使用的传感器模块资料附上，本文件于自己动手DIY和已有开发板的情况均适用，特别是学生提交课设作品，希望大家多多支持，大家根据自己的情况去选择版本使用。可以的话辛苦点个收藏加关注，后续更新更多好的作品。

设计的烟雾报警器由烟雾信号采集电路与单片机控制电路两大部分构成。根据设计要求、使用环境、成本等因素，选用MQ.2型半导体电阻式烟雾传感器。该传感器是对以烷类烟雾为主的多种烟雾有良好敏感特性的广谱型半导体敏感器件。它的灵敏度适中，具有响应与恢复特性好，长期工作稳定性、重现性、不易受环境影响及抗温湿度影响等优点。 在系统单片机控制电路的设计上，采用了高性能、高整合度的STC89C52单片机作为核心芯片，充分利用了其高速数据处理能力和丰富的片内外设，实现了仪器的小型化和智能化。使仪器具有结构简单、性能稳定、体积小、成本低等优点。由于烟雾传感器需要在加热状态下工作，温度越高，反应越快，响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时伺，保证传感器准确地、稳定地工作，需要向烟雾传感器持续供给5V的加热电压。烟雾报警器能在较宽的温度范围工作，可将烟雾浓度显示用LED数码管显示。当烟雾的浓度达到设定的浓度时，发出报警。

度湿度计就是利用单片机、DS18B20温度传感器、湿敏电阻、ADC0809模数转换芯片来实现的。他是用单片机来读出温度传感器的温度值，用ADC0809将模拟的湿敏电阻的阻值转换成数字值，并通过单片机读出湿度值。他的主要功能就是在LCD1602液晶显示屏的第一行显示实时的温度值，在第二行显示当时环境的湿度。

该文件包含了proteus电路仿真和汇编程序，图和程序都经过本人亲测是成功的，其中硬件部分用器件：8253a，74ls373,74ls138，8255a，通过按键调节控制模式。

单片机课设-定时闹钟.doc

单片机课设步进电机.doc

单片机课设，① 每20秒用较柔和的声音提醒一次值班者，值班者按某一键后复位，计时重新开始。 ② 若计到21秒时无人按复位键，则以较急促的声音报警，黄灯闪烁，并每隔20秒计数器加1。 ③ 当到60秒时红灯闪烁，并以尖锐的声音持续报警。用数码管显示时、分、秒。 则记录下这个时刻，以便管理者查看。显示格式：时、分、秒。

太原理工大学单片机课程设计《电子万年历的设计制作》，包含工程文件和课设报告，可直接修改使用