（1）当车距（HC-SR04 超声波测距的位置）离障碍物小于 1 米，报警器响起， 发出一定频率的“滴滴” 声音， 报警指示灯闪烁。 （2） LCD1602 液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。 3） 扩展任务： （1） 随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。 （2） 随着车距与障碍物的距离的缩小， 报警指示灯闪烁频率增加。 （3） 按键调整报警门限距离， 当车距离障碍物小于该值（默认值为 1 米），声音报警。 （4） LCD1602 第一行显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离；第二行实时显示按键所调整的报警门限距离。