1 引言 　　FIR数字滤波器能够满足滤波器对幅度和相位特性的严格要求，避免模拟滤波器的温漂和噪声等问题，具有精确的线性相位、易于硬件实现和系统稳定等优点，可广泛应用于现代电子通信系统。实际信号处理应用往往要求系统兼具实时性和灵活性，而现有设计方案(如DSP)则难以同时达到这两方面要求。而使用具有并行处理特性的FPGA实现FIR滤波器，具有很强的实时性和灵活性，因此为数字信号处理提供一种很好的解决方案。 　　在嵌入式导航计算机工程项目中，石英挠性加速度计的输出信号需进行数字滤波才能为导航计算机提供原始数据，为此需要设计一款FIR数字滤波器。这里使用MATLAB软件和Altera公司的FPG