动态抓取工具 LICEcap 一款比较专业的 gif 截屏工具，每帧的颜色数量可达到 200 多个，而且这款工具的体积只有几百 KB ,除了可以保存 GIF 格式还支持 LCF 格式的录制。 ScreenToGif 一款体积非常轻便，而且完全免费的 GIF 录屏工具，它可以将你录制的 GIF 图进行再次编辑，还能添加滤镜效果。本身还自带白班，你可以将你的鼠绘作品制作成 GIF 动图。 GIFGIF 一款小到可怕的 GIF 录制工具，它的体积大小只有 123kb ，能满足基本的录制功能并且操作非常简单。 Ulead GIF Animator 一款专业的GIF制作工具，制作界面类似于 PS 时间轴的制作界面，但是他不能直接录取画面生成 GIF 动图，只能对视频以及 GIF 动图进行编辑，还有海量的滤镜和转场效果，并且还能将现有的GIF 进行优化。 GifCam 一款很聪明的 GIF 录屏工具，它能通过多画面的计算，将截取区域相同的部分自动删除，如果对截取区域没有操作，它会将此帧的画面延长，从而使你录制的 GIF 文件非常小。

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此文档中包含运行编译所需的AForge引用 可以直接编译通过并使用 实现了对运动物体的动态抓取和颜色捕获

代码借助selenium实现了百度地图的动态抓取，可以直接从百度地图获取数据，很好的解决了api端口的配额限制。

程序采用C#.net实现网络爬虫程序，实现网页信息（手机号码）的动态抓取，并能自主选择保存路径等，功能强大

仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、 机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人化、智能 化、控制自然化的方向转变。然而，不论是其机械结构、控制系统、感知系统 还是控制方式仍然与人手存在较大差距，大大延缓了假手的实用化进程。因此， 本文针对多自由度仿人型假手的相关技术进行研究，以提高假手的触觉感知以 及稳定抓取功能为目标，以期通过一种基于触觉传感器信息反馈的动态抓取控 制方法改善假手的操作性能。主要研究内容包括：仿人型假手嵌入式控制系统 的研制、指尖三维力触觉传感器以及静态性能、假手自适应阻抗力跟踪控制、 基于触觉传感器信息反馈的动态抓取等。