在本文中，我们总结了关于不变非齐次和动态平衡（DE）连续Markov随机过程的一些结果。 此外，我们讨论了一些示例，并考虑了DE过程在生存分析要素中的新应用。 这些要素与随机二次风险率模型有关，为此我们的工作1）概括了对它的理解？ 危险率驱动独立（HRDI）变量的随机常微分方程（ISODE），2）指定了危险率函数的关键特性，尤其是揭示了HRDI变量的基线值是对危险率函数的期望ISODE的DE解决方案，3）提出了实用的设置，以获得通过Gibbs采样一致而系统地重建缺失数据所必需的多维概率密度； 4）进一步开发了相应的建模方法。 在慢性阻塞性肺疾病（COPD）的临床试验框架中强调了由此产生的优势，在该框架中，我们建议使用反映气道狭窄的终点。 该端点基于相当紧凑的几何模型，该模型量化了障碍物的走向，显示了障碍物与危险率的关系，并阐明了威胁生命的原因。 这项工作还为未来的研究提出了一些方向。

主要探讨二足机器人( biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并 增强站立时稳定性。二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于 Nios II发展环境中,当二足机 器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范 围内,并计算实际重心与期望重心之误差,以模糊控制器将二足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使二足机器 人行走时能够更加稳定,实验结果表明该方法是有效的。

通过C基于AVLTree结构实现的动态平衡二叉搜索树，具有GUI界面，可用于增删改查，二叉树的图形绘制，二叉树的深度求取，二叉树的先序遍历、中序遍历和后序遍历等功能。

线上学习之动态平衡.docx

高中物理动态平衡专练