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IMU.rar_IMU 滤波算法_动基座对准_
动基座的对准
_导航误差_组合导航
对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法
2022-09-14 18:00:49
1.94MB
imu_滤波算法
动基座对准
动基座的对准
导航误差
严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究(公开).pdf
非常好的惯导类学习文件
2021-07-07 14:08:14
30.19MB
航空航天
惯性技术
算法理论
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