只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
自主移动机器人导论(高清PDF)
自主移动机器人导论(高清PDF)
上传者:
xuyuhua1985
|
上传时间: 2019-12-21 22:06:49
|
文件大小: 5.64MB
|
文件类型: zip
移动机器人
序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器人的机动性 3.4 移动机器人工作空间 3.4.1 自由度 3.4.2 完整机器人 3.4.3 路径和轨迹的考虑 3.5 基本运动学之外 3.6 运动控制 3.6.1 开环控制 3.6.2 反馈控制 第4章 感知 4.1 移动机器人的传感器 4.1.1 传感器分类 4.1.2 表征传感器的特性指标 4.1.3 轮子/电机传感器 4.1.4 导向传感器 4.1.5 基于地面的信标 4.1.6 有源测距 4.1.7 运动/速度传感器 4.1.8 基于视觉的传感器 4.2 表示不确定性 4.2.1 统计的表示 4.2.2 误差传播:对不确定的测量进行组合 4.3 特征提取 4.3.1 基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距) 4.3.2 基于可视表象的特征提取 第5章 移动机器人的定位 5.1 引言 5.2 定位的挑战:噪声和混叠 5.2.1 传感器噪声 5.2.2 传感器混叠 5.2.3 执行器噪声 5.2.4 里程表位置估计的误差模型 5.3 定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比 5.4 信任度的表示 5.4.1 单假设信任度 5.4.2 多假设信任度 5.5 地图表示方法 5.5.1 连续的表示方法 5.5.2 分解策略 5.5.3 发展水平:地图表示方法的最新挑战 5.6 基于概率地图的定位 5.6.1 引言 5.6.2 马尔可夫定位 5.6.3 卡尔曼滤波器定位 5.7 定位系统的其他例子 5.7.1 基于路标的导航 5.7.2 全局唯一定位 5.7.3 定位信标系统 5.7.4 基于路由的定位 5.8 自主地图的构建 5.8.1 随机构图的技术 5.8.2 其他的构图技术 第6章 规划与导航 6.1 引言 6.2 导航能力:规划和反应 6.2.1 路径规划 6.2.2 避障 6.3 导航的体系结构 6.3.1 代码重用与共享的模块性 6.3.2 控制定位 6.3.3 分解技术 6.3.4 实例研究:分层机器人结构 参考文献
文件下载
立即下载
资源详情
[{"title":"( 1 个子文件 5.64MB ) 自主移动机器人导论(高清PDF)","children":[{"title":"移动机器人导论--英文版.pdf <span style='color:#111;'> 7.91MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
pl56724541 :
还不错,但是是英文
2018-05-28
小白狼 :
刚入门学习,谢谢
2018-03-10
gongyeted :
还不错,注意是英文的
2017-11-12
Xubert-Zhang :
good very good
2017-11-03
hulongling4587 :
很不错,开始没看到是英文版的
2017-09-28
其他资源
x-pack-sql-jdbc-6.4-7.6各个版本jdbc驱动--百度网盘下载
Altium Designer 10完美精减版
ArcGIS10.6全部补丁程序
LabVIEW创建波形,回放波形,TDMS存储
易特进销存商贸版II v6.7版 真正去暗桩破解版
jboss反序列化漏洞检测工具
网页动态背景代码(4种)
一个完善的读取3DS文件例子
UMP Pro UMP+Win+Mac+Linux 2.0.2
winlibs-i686-posix-dwarf-gcc-10.2.0-llvm-11.0.0-mingw-w64-8.0.0-r5.zip
基于winpcap的网络嗅探器
matlab实现霍夫曼压缩与解压缩
verilog-A 教程
Sitio网站-源码
三维同步荧光结合平行因子算法研究丹参粉的荧光特征
导航栏特效.html
客户端自动升级程序(VB开源)
springboot-所需jar包.zip
耗材管控系统.7z
Haxm win10 不蓝屏。win8.1内核专用
计算机组成原理上机实验报告及答案
基于jfinal开发的学生作业管理系统源码(含数据库说明)
遗传算法优化神经网络程序[matlab]
XP版本专家打分软件(基于ahp)
MPI时间函数的测试
dell eql 存储模拟器及管理软件装装
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
全国道路网SHP数据.zip
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
基于STM32的电子时钟设计
mingw-w64-install.exe
MATLAB车牌识别系统
token登录器.rar
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
银行笔试 信息科技岗部分真题
CNN卷积神经网络Matlab实现
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
上帝之眼和拾荒者.rar
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
最新下载
嵌入式+USB主机例程+USB从机例程
图片相似度对比源码-易语言
使用ollama容器部署Deepseek本地大模型后使用,C#winform离线版
STM32H7+以太网W5500程序.rar
基于stm32h7的spwm波生成代码 Spwm.rar
Funcode安装包
大兵窗口信息提取软件
webscraper的安装包
画散点图轮廓图雷达图调和曲线图等
魅族16s售后9008线刷救砖固件 版本7.3.0.1A