贝尔7750（SR功能）维护与配置，设备配置命令、业务运行状态命令（端口状态，设备接口运行）、故障排查方法（路由协议排障）。
2023-03-31 20:47:22
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本文于exbot,通过ROS中的应用功能分类：底层驱动，
上层功能，控制模块，常用组件并具体分析。机器人开发是一个软硬件结合的领域，常常需要涉及很多传感器、执行器的驱动。常用的硬件一般都可以在ROS中找到匹配的驱动功能包，例如传感器可以参考wiki上的这个列表：http://wiki.ros.org/Sensors针对常用的USB摄像头，ROS中有usb_cam、uvc_camera等功能类似的驱动包，运行还算比较稳定。我们用usb_cam驱动1080P的摄像头做识别，有的时候连续运行好几天都不会出问题，不过偶
2022-07-09 15:34:25
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模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。
除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外，还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这
些命令组合后，可以根据电机当前位置和电机速度等，简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。
模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择。
2022-03-29 09:33:15
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