Modbus通信规格・模块动作功能篇

伺服

模块动作中最多可通过组合了 256 模块命令的模块编程进行定位动作。除了相对定位、绝对定位、原点复位命令等定位命令外，还可以使用输出信号操作、条件分岐等命令。将这些命令组合后，可以根据电机当前位置和电机速度等，简单实现输出信号的操作和动作模式的变更等。模块动作的启动方法可以从 Modbus 通信或者 I/F 连接器的输入信号中选择。

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