SCR系统具有大延迟、大惯性特性，在磨煤机启/停过程中，传统PID控制方法难以实现喷氨量的准确控制。针对这一问题，在串级控制方法的基础上，通过分析运行数据，选取磨煤机启/停信号构建喷氨量前馈补偿器，提出了SCR系统喷氨量优化控制策略，并通过定值扰动试验、滑压变负荷试验以及磨煤机变工况试验验证了控制系统效果。结果表明，喷氨量优化控制策略解决了磨煤机启/停过程中SCR出口NOx浓度超标问题，有效提高了SCR系统控制品质，实现了喷氨量的及时、准确控制。优化控制策略具有较好的控制品质，在保证烟气达标排放的同时避免了过量喷氨，SCR系统的动态、静态调节品质全部满足国家相关标准。

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。

针对永磁直线同步电机（ PMLSM）伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（ EKF）的扰动前馈补偿方法。首先，建立了与位移函 数相关的扰动模型，作为扰动前馈补偿器。然后，利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中，同时自适应调整扰动模型的系数，以实现扰动模型与实际扰动的同步，达到对系统扰 动补偿的目的。最后，系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的，与扰动观测器相比，基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。，论文下载

3、前馈(顺馈)校正：也称前馈补偿。 ① 校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向 通道上 ② 校正装置接在系统可测扰动点与误差测量点之间 前馈校正 对象 控制器 前馈校正 对象 控制器

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位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究 对研究工业控制很有帮组

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电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统， 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理， 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制， 并引入前馈补偿， 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩， 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性， 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。

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