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带负载转矩
前馈补偿
的永磁同步电机FOC1.采用滑模负载转矩观测器,可快速准确观测到负载转矩 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比
带负载转矩
前馈补偿
的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器,可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作
前馈补偿
,可提高系统抗负载扰动能力; 提供算法对应的参考文献和仿真模型,支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。
2024-03-13 17:10:29
98KB
毕业设计
网络
网络
1
基于PSO-SA的二级倒立摆
前馈补偿
模糊神经网络控制 (2012年)
以模糊神经网络为基础,结合误差
前馈补偿
完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。
2022-11-23 21:38:12
1.3MB
自然科学
论文
1
基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动
前馈补偿
.pdf
针对永磁直线同步电机( PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的 问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的扰动
前馈补偿
方法。首先,建立了与位移函 数相关的扰动模型,作为扰动
前馈补偿
器。然后,利用 EKF 估计电机初始位置并反映到扰动前馈 补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰 动补偿的目的。最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于 EKF 的 PMLSM 伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能。,论文下载
2022-04-11 22:40:06
1.91MB
卡尔曼滤波
1
前馈(顺馈)校正也称
前馈补偿
。-自动控制原理第六章_校正装置的设计
3、前馈(顺馈)校正:也称
前馈补偿
。 ① 校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向 通道上 ② 校正装置接在系统可测扰动点与误差测量点之间 前馈校正 对象 控制器 前馈校正 对象 控制器
2021-11-26 15:33:37
4.82MB
自控
考试
1
基于
前馈补偿
的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码.zip
基于
前馈补偿
的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码
2021-11-20 14:09:20
1KB
反馈和
前馈补偿
的位置控制算法的研究
位置控制模式下pid调节及
前馈补偿
研究 对研究工业控制很有帮组
2021-09-13 19:43:30
2.39MB
前馈补偿
位置控制算法
1
基于
前馈补偿
的PID控制算法
基于
前馈补偿
的PID控制算法(比赛写的,绝对有用)。
2021-09-08 09:09:30
921B
PID
控制算法
前馈补偿
电动负载模拟系统仿真研究
电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统, 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理, 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制, 并引入
前馈补偿
, 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩, 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性, 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。
2021-01-29 11:13:43
944KB
负载模拟;
永磁同步电机;
PID;
前馈补偿;
1
基于
前馈补偿
的PID控制算法(比赛写的,绝对有用)
基于
前馈补偿
的PID控制算法(比赛写的,绝对有用)。
2019-12-21 22:05:36
737B
基于前馈补偿
基于前馈补偿
1
基于
前馈补偿
的PID控制算法
基于
前馈补偿
的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。
2019-12-21 20:28:51
1KB
基于前馈补偿
PID控制算法
1
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