针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。
2022-06-03 16:04:46
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双母线结构直流微电网的主要控制目标是稳定各级母线电压、维持整体系统的功率平衡，传统的阻性下垂控制不能很好地协调这2个控制目标。提出一种基于离散分组一致性算法的双母线直流微电网自适应下垂控制策略。所提策略基于Java Agent开发框架(JADE)平台多代理系统，通过网内以及网间的互通协议，在弱通信网络条件下根据分组一致性协议使各级母线实现区域功率自治。搭建由JADE、MacSimJX、Simulink组成的混合仿真平台，仿真验证了所提控制策略的有效性。
2021-11-04 21:56:11
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基于matlab编写，5个智能体分为1-3,4-5两组，分别收敛至不同的状态。参考文献：多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章
2021-07-22 20:27:42
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自写文档的配套程序。原文链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110496215
2021-04-25 14:02:16
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自写文档配套程序，原文链接如下：
https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/110489796
2021-04-25 14:02:15
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