为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。
2022-12-29 12:13:25
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插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,利用矩阵法求解,不仅求解精度高,而且通过绘出机构相应的运动和动力线图,能形象快速的表达出原动件转动角度和各构件运动和动力特性之间的关系,具有很大的优势,便于机构的优化设计。
2022-09-23 22:24:54
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清华大学课件，航空航天学院，经典动力学，分析力学，约束理论，刚体动力学，虚位移，虚功原理，非完整系统，拉式方程
2022-09-01 15:53:40
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书名原文: Robot manipulators: mathematics, programming, and control:根据美国麻省理工学院1982年再版版本译出。此书是机器人理论最经典的，而且简单明了，易学易懂。需要使用超星阅读。
2021-11-02 08:49:50
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在对插床导杆机构进行分析的基础上,运用MATLAB/SIMULINK软件对其进行运动学分析和动力学分析,并将分析结果可视化,为应用MATLAB/SIMULINK对其他机构进行分析提供了借鉴。
2021-06-07 21:44:01
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