汽车软件开发,自动驾驶通讯,机器人通讯,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
2022-10-10 19:00:36 16KB DDS 自动驾驶 机器人 通分布式通信
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中文解释了分布式通信技术DDS的Qos策略,如何配置以及解释。适用于OpenDDS,Adaptive AUTOSAR系统
2022-08-26 00:02:37 1.19MB DDS 分布式通信技术 AutoSAR Qos
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NET框架下分布式通信技术的探析.pdf
第二章 分布式通信机制 2.1概述 2.2消息传递 2.3 远程过程调用
2021-05-24 14:02:38 413KB 分布式通信