直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型
2023-10-31 17:39:36
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PARC
具有中央控制器和几个本地控制器的SDN（软件定义的网络）的分层控制平面。 PARC是该系统的亮点，这意味着具有分区，抽象和递归等功能的控制平面。 本地代理在ryu上运行，并且拓扑可以基于mininet。
脚步
软件包tflc是中央控制器的代码，软件包cc_client是在ryu上运行的本地控制器的代码。
设计一个带有链接和端口的LOCAL CONTROLLER拓扑，然后根据LOCAL CONTROLLER拓扑更新tflc中的lc_level_topo.py和cc_client中的cfg.py。
在中央控制器上，运行tflc.py以启动中央控制器。 您还可以使用REST调试工具（
2021-11-11 20:49:41
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离散控制Matlab代码分层建筑微电网
介绍
该MATLAB代码由两级分层模型预测控制（HMPC）组成，用于管理装有锂离子电池，光伏太阳能电池板（PV）和插电式电动汽车（PEV）的建筑微电网，如以下方案所示。
这种控制结构是一种简化的结构，通过实施经济权力分配突出了第三级控制水平。
方法
1.正在研究的植物
1个具有实际数据的光伏电缆（〜0-1
kW）
1建筑物的功耗在0-0.8
kW之间
1个锂离子电池组（容量：68
kWh
/最大充电和放电速率：+/-
10
kWh）
1辆带有1个锂离子电池组的电动汽车（容量：68
kWh
/最大充电和放电速率：+/-
2.5
kWh）
2.拟议控制
具有日常市场的三级控制层
地平线（Nh）：48h（天气预报+耗电量）
Ts'：24小时（建筑物每天向社区汇总员发送第二天承诺的电力交易计划）
Ts：1h（电力交易计划的离散化）
盘中市场的三级控制层
地平线（Nh）：6h（天气预测+功耗）
Ts：1h（最后时刻购电）
模拟
您可以通过观看无干扰的分层控制和有干扰的分层控制的模拟视频来预览HMPC：
无干扰的分级控制
有干扰的分级控制
2021-08-29 18:14:29
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为了同时满足独立直流微电网中含有不同容量储能单元的分布式储能系统(DESS)的电流精确分配及荷电状态(SOC)均衡的要求，防止DESS过放或过充，提高系统运行安全性与稳定性，提出了一种考虑不同容量的DESS能量控制策略。控制策略采用分层结构：在通信层中，相邻节点通过低带宽通信线进行通信，采用动态一致性算法获得平均值信息；在下垂控制层中，采用虚拟压降均衡器添加电流分配精度补偿量，动态消除线路阻抗对电流分配精度的影响，通过SOC均衡器调整下垂系数，提高SOC均衡精度；在直接控制层中，根据上层给定值直接控制DESS中的双向DC/DC变换器。通过频域分析验证了所提控制策略的稳定性。在MATLAB/Simulink中搭建DESS仿真模型，分析在不同工况下的运行过程。仿真结果表明，与现有方法相比，所提控制策略同时实现了不同容量DESS的电流精确分配及SOC均衡，能够适应线路阻抗变化的情况，且具备即插即用性能。
2021-04-09 21:40:22
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换道避障与纵向避障 两种换道方式，纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型，换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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