文件工程链接:https://oshwhub.com/hey_panda_jun/stm32-zui-xiao-ji-ton
特性STM32F103C8T6作为主控
报废光驱中的丝杆步进电机部分作为硬件系统框架
4988模块作为步进电机驱动板
SG90舵机控制抬笔
Arduino有类似雕刻机的源码,把他移植到stm32上加深算法上的理解
成本低!报废光驱某宝6元×2,舵机3元,4988某宝3元×2,电路板立创打板,胶水某宝6元,总共27元
描述硬件框架搭建参考资料[1]:https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24
要用到胶水粘黏,我用了AB胶;家里刚好有钢锯;链接中用了铁片我没有,我用了肥宅快乐水的易拉罐和纸板用胶水固定。
硬件电路框图
1