写字机上位机、代码、下载器。

文件工程链接:https://oshwhub.com/hey_panda_jun/stm32-zui-xiao-ji-ton 特性STM32F103C8T6作为主控 报废光驱中的丝杆步进电机部分作为硬件系统框架 4988模块作为步进电机驱动板 SG90舵机控制抬笔 Arduino有类似雕刻机的源码，把他移植到stm32上加深算法上的理解 成本低！报废光驱某宝6元×2，舵机3元，4988某宝3元×2，电路板立创打板，胶水某宝6元，总共27元 描述硬件框架搭建参考资料[1]:https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24 要用到胶水粘黏，我用了AB胶；家里刚好有钢锯；链接中用了铁片我没有，我用了肥宅快乐水的易拉罐和纸板用胶水固定。 硬件电路框图

智能三轴写字机设计.pdf

arduino开发板写字机coreXY型grbl源码2.0x16齿同步齿轮

本教程可以让你学会给自己的写字机加装蓝牙模块，成本低廉又好用，比OTG稳定又方便，免去了电脑和数据线，可以随时随地写字、绘图！！！

奎享雕刻是一款专门为写字机器人而配套开发的上位机软件，它可以让机器人实现单行文字的仿手写功能，通过手机提前录入只可以，通过在软件中输入文字生成单行文字路径，从而控制写字机器人实现写字功能，可以适用于写笔记和填表等多种场景。

XLoader烧录软件，可以调节自制的雕刻机或者写字机。EVICE选择UNOBaud rate 选择自己的波特率（115200）COM PORT在我的电脑硬件可以看到，选择对应的端口文件先选择GRBL.HEX然后UPLOAD，约十几秒后就刷完了。

设备采用开源GRBL 0.8c固件，只是因为几年前用的固件比较方便修改，所以沿用下来。新加入舵机控制代码，可以模拟抬笔动作，

大鱼写字机V2.2 Pro清单+固件+三维+STL+图纸+64位绿色三维图，制作、刷固件、设置教程

带有步机电机驱动的固件和软件代码，直接用loader进行烧录就可以，必须用Arduino UNO版本哦