对低升阻比飞船高速再入地球大气层的轨迹规划问题，提出了基于数值预测校正NPC(Numeric Predictor-Corrector)法的预测制导方法，并用时间替代能量作为自变量从而规避奇异问题；由飞船再入的3自由度运动方程推导纵向平面内的运动方程，并使用预测-校正方法获得倾侧角数值；同时通过设计横向漏斗确定倾侧角的符号，最终得到当前需要的倾侧角．仿真结果表明，该方法能根据不同的再入条件得出对应的再入轨迹和倾侧角变化规律，其动压、热流率、过载也符合再入要求．

给出了以航天飞机为例的返回航天器的再入大气层的一般微分方程，基于次方程运用高阶龙格—库塔方法求出了在不同的升阻比和再入角的情况下的轨迹变化