有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题，这是我写的一份舵机驱动程序，通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度，希望可以给大家带来帮助！
2021-07-19 15:07:11
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