该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。
2022-03-16 17:34:21
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