偏导数的定义及其计算法.ppt
2022-05-19 09:09:04 600KB 文档资料
本文推导了BP神经网络反向传播算法,并用矩阵进行表示,文章中先介绍矩阵偏导数的知识,再将其用到推导中。
2022-03-17 14:51:53 782KB 矩阵偏导数 神经网络 矩阵 深度学习
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2、伪偏导数的辨识 控制律算法(6)式中,在当前时刻k未知的变量是伪偏导数与控制量u(k)。由定理2.1知,满足假设2.1~2.3的任何非线性系统均可以由带有时变参数 的动态时变线性系统(3)式来表示,显然,任何的时变参数估计算法,如最小二乘算法等都能估计 。这里采用与控制律算法相对应的算法,由准则函数可以求出 的估计值。 辨识 的目标是,使 无限逼近y(k +1)-y(k),同时还要使伪偏导数的值变化的不是太快,因此设计如下的估计准则函数:
2022-03-03 16:19:00 925KB 无模型 自适应 控制 MFAC
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高等数学ppt课件 9-3 偏导数
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