恩智浦智能汽车竞赛第十一、十二、十三届信标组技术报告部分汇总，给想要参加信标组的小伙伴参考一下，可以提供一点思路。

2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统的介绍，包含比赛场地、信标灯等信息。

前言 由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块），并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例（摄像头、陀螺仪、编码器，OLED等），以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接： https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw 提取码 ：6y5z 信标组资源规划 1 chirp声音信号采集 推荐使用AN0-7，

代码仅供参考，要自己琢磨。主要是图像处理，找信标，速度控制。代码仅供参考，要自己琢磨。主要是图像处理，找信标，速度控制。

飞思卡尔/恩智浦智能车竞赛 信标组 全国一等奖的参考程序，很适合入门者阅读！ 处理器为K60，欧姆龙mini光电编码器，OV7725摄像头

整车资料，龙邱板子下进去可以跑那种，十六届规则已变，可以当个参考入门

恩智浦杯智能车信标组

恩智浦智能车信标组。 自己写的，亲测可用，可显示至液晶。 K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。 OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。 K60/K66部分有串口中断接收程序。

智能小车资料.我对我的程序作出大体的介绍，以方便你快速上手,我个人感觉我的程序是非常超值的。这么多知识点都是自己好不容易写出来的。希望你能学会，也提高自己能力.