多模态信息融合算法研究和系统分析.pdf

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.

控制台应用程序：main 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 main 应用程序。 本文件概要介绍组成 main 应用程序的 的每个文件的内容。 main.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件， 其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 main.cpp 这是主应用程序源文件。

基于对日益复杂的战场电磁环境的适应性以及提高目标探测跟踪能力的目的，本文分析了弹载雷达红外复合系统的技术优势，着重研究了作为雷达红外复合系统技术关键的信息融合处理算法，采用数据关联融合检测和多传感器概率关联跟踪滤波算法，确保雷达红外复合系统在杂波环境下的检测关联正确率和目标跟踪精度，通过仿真验证表明该融合跟踪滤波算法能够满足高精度制导的信息需求、有利于提高对目标的跟踪性能。

面向互联网的多源电影信息融合算法研究，张春升，张庆，随着互联网的发展，影视媒介越来越受到用户的青睐，尤其是电影媒介。但由于不同的内容提供商对电影媒介描述方式的不同和偏差，影