自编雷达成像CS算法完整程序（对应《雷达成像技术》 保铮、邢孟道、王彤 P151内容） 仿真三个点的回波数据，使用CS算法成像 注释详尽，逻辑清晰，结果正确 仅供学习雷达成像使用，转载请注明出处

通信信号处理、有关于无线信道、移动通信的调制技术、分集接收与最佳接收机、扩频信号、多址通信技术、信源编码与信道编码

概率、随机变量与随机过程v4保铮

雷达成像教材，保铮院士著，很权威的雷达成像教材

第二章 距离高分辨和一维距离像 雷达采用了宽频带信号后，距离分辨率可大大提高，这时从一般目标（如飞机等）接收到的已不再是 “点”回波，而是沿距离分布开的一维距离像。 雷达回波的性质可以用线性系统来描述，输入是发射脉冲，通过系统（目标）的作用，输出雷达回波。 系统的特性通常用冲激响应（或称分布函数）表示，从发射波形与冲激响应的卷积可得到雷达回波的波形。 严格分析和计算目标的冲激响应是比较复杂的，要用到较深的电磁场理论，不属于本书的范围。简单 地说，雷达电波作用的目标的一些部件对波前会有后向散射，当一些平板部分面向雷达时还会有后向镜面 反射；这些是雷达回波的主要部分；此外还有谐振波和爬行波等。因此，目标的冲激响应（分布函数）可 以用散射点模型近似，即目标可用一系列面向雷达的散射点表示，这些散射点位于后向散射较强的部位。 由于谐振波和爬行波的滞后效应，有时也会有少数散射点在目标本体之外。如上所述，目标的散射点模型 显然与雷达的视线向有关，例如当飞机的平板机身与雷达射线垂直时有很强的后向镜面反射，而在偏离不 大的角度后，镜向反射射向它方，不为雷达所接收。目标的雷达散射点模型随视角的变化而缓慢改变，且 与雷达波长有关，分析和实验结果表明，在视角变化约 10°的范围里，可认为散射点在目标上的位置和强 度近似不变。顺便提一下，前面曾提到微波雷达对目标作 ISAR 成像，目标须转动 3°左右，在分析时用 散射点模型是合适的。 虽然目标的散射点模型随视角作缓慢变化，但一维距离像的变化要快得多。可以想像到，一维距离像 是三维分布散射点子回波之和，在平面波的条件下，相当三维子回波以向量和的方式在雷达射线上的投影， 即相同距离单元里的子回波作向量相加。我们知道，雷达对目标视角的微小变化，会使同一距离单元内而 横向位置不同散射点的径向距离差改变，从而使两者子回波的相位差可能显著变化。以波长 3 厘米为例， 若两散射点的横距为 10 米，当目标转动 0.05°时，两者到雷达的径向距离差变化为 1 厘米，它们子回波 的相位差改变 240°！由此可见，目标一维距离像中尖峰的位置随视角缓慢变化（由于散射点模型缓变）， 而尖峰的振幅可能是快变的（当相应距离单元中有多个散射点）。图 2-1 是 C 波段雷达实测的飞机一维距 离像的例子，图中将视角变化约 3°的回波重合画在一起。一维距离像随视角变化而具有的峰值位置缓变性 和峰值幅度快变性可作为目标特性识别的基础。 本章将用上述散射点模型对高分辨的一维距离像进行讨论。

2.2 线性频调信号和解线频调处理 大时宽宽频带信号可以有许多形式，如脉冲编码等，但用得最多的是线性调频（LFM）脉冲信号。由 于线性调频信号的特殊性质，对它的处理不仅可用一般的匹配滤波方式，还可用特殊的解线频调 （Dechirping）方式来处理。 解线频调脉压方式是针对线性调频信号提出的，对不同延迟时间信号进行脉冲压缩，在一些特殊场合， 它不仅运算简单，而且可以简化设备，已广泛应用于 SAR 和 ISAR 中作脉冲压缩。应当指出，解线频调处 理和匹配滤波虽然基本原理相同，但两者还是有些差别的，为了能正确利用解线频调方式作脉冲压缩，我 们对它作一些详细的说明。 假设发射信号为 )ˆ(2 2 2 1ˆ rect),̂( ttfj p m ce T t tts γπ +         = (2.6) 其中    > ≤ = 2 1 2 1 0 1 )rect( u u u ， f c 为中心频率，Tp 为脉宽， γ 为调频率， $t t mT= − 为快时间，m 为整数， T 脉冲重复周期， mTtm = 为慢时间。 解线频调是用一时间固定，而频率、调频率相同的 LFM 信号作为参考信号，用它和回波作差频处理。 设参考距离为 Rref ，则参考信号为               −+      −         − = 2 2 1 2ˆ 2 22ˆ rect),̂( c R t c R tfj ref ref mref refref c e T cRt tts γπ (2.7)

雷达技术的发展使其具有高的二维分辨率，能对场景和目标成像，因而成像已成为雷达的一种新的功能，极大地提高了获取目标信息的能力。它在各类雷达的许多方面得到越来越广泛的应用, 本书共分8章，主要内容有：雷达高分辨的原理和实现的处理方法，一维距离像，合成孔径雷达，逆合成孔径雷达，干涉技术在合成孔径雷达和逆合成孔径中的应用等。本书在内容的安排上更着重于理论联系实际，在将基本原理和算法介绍清楚的基础上，主要讨论实际实现中的各类工程技术问题，力求帮助雷达工程技术人员尽快地掌握这一新技术，并能用以解决实际工程问题。, 本书具有的设计性和实用性，将会指导从事雷达研究、制造的工程技术人员设计、制造出性能优异的雷达，对于从事雷达系统与技术教学的高等院校师生也是一本很有实践价值的教材或参考书，对于广大从事雷达装备使用与维护的雷达部队官兵和各行各业操作人员来说也是系统性学习雷达工程技术知识的参考书。

通信信号处理（张贤达保铮）

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《雷达成像技术（保铮）》，经典的雷达成像类书籍