位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。
2024-09-12 11:15:19
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低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用如4.1节所述的完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。
2023-01-05 17:30:20
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将伪地球固定惯性坐标转换为 ECEF 坐标。 此函数已被矢量化以提高速度。
示例函数调用： >> [r_ECEF v_ECEF a_ECEF] = ECItoECEF(JD,r_ECI,v_ECI,a_ECI);
在哪里： JD 是儒略日期向量 [1 x N]（单位为天） r_ECI 是位置向量 [3 x N]（允许使用任何单位） v_ECI 是速度矢量 [3 x N]（允许使用任何单位） a_ECI 是加速度矢量 [3 x N]（允许使用任何单位）
2022-05-13 15:06:29
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步进电机位置速度双环串级控制评分:
基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！
2022-04-28 09:56:37
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——牵连加速度
—— 由 的大小发生改变所产生的，如参照系 以 恒定角速度转动，则此项为零；
——科里奥利加速度
对转动参照系来讲，绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科里奥利加速度三者的矢量和。
注意：绝对速度与绝对加速度都是从静止参照系来观测一个在转动参照系中质点P的速度与加速度的，如果从转动参照系中来看，只能看到相对速度与相对加速度。
——是由于 系以角速度 转动所产生的。
是由于质点P对转动的 系有一相对速度，从而 与 相互影响所产生的，若两者平行或有一为零，此项加速度为零。
2021-10-27 21:18:13
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