采用matlab编制的仿真软件 针对惯导对准算法进行仿真
2024-11-04 23:16:03
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为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。
2022-08-05 10:34:47
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行业分类-外包设计-一种基于联邦滤波的机载分布式POS实时传递对准方法.zip
2021-09-02 14:04:55
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行业分类-外包设计-临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法.zip
2021-09-01 19:01:45
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