软件环境：推荐采用 Proteus 8.9 SP2 及以上仿真软件，Arduino IDE，虚拟串口 驱动软件 Virtual Serial Port Driver（VSPD）。 实现功能：使用Arduino UNO微控制器，搭建一个PC上位机远程湿度监测系统。 ·功能：Arduino UNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机 PC 进行双向 通信，PC 上位机软件向 Arduino UNO 发送学生自己的学号，Arduino UNO 收到 后在 LCD 上显示学生的学号，并且向 PC 机发送当前的湿度值。PC 上位机软件 显示收到的湿度值。 LCD 第一行显示 ID：学号，第二行显示 RH: 湿度值% 自行编写 PC 上位机软件，实现 PC 与 Arduino 的双向数据传输及管理控制。编 程语言不限，推荐采用 C#。 上位机软件 GUI 界面需要有发送窗口显示发送的学号，有接收窗口显示接收到 的湿度值，GUI 界面上需要有串口选择和串口打开关闭功能。

在IT行业中，作战体系建模与仿真系统是军事和国防领域的重要研究方向，它涉及到复杂的系统工程、软件工程以及军事理论。这种系统主要用于预测、分析和优化战场环境下的战术策略，通过对作战过程进行精确的数学建模和仿真，提高军事决策的科学性和有效性。 一、作战体系建模 作战体系建模是将战场环境、作战单位、武器装备等抽象为数学模型的过程。这包括以下几个关键部分： 1. 战场环境建模：考虑地理、气候、时间等因素，构建真实的作战背景。 2. 作战单位建模：对各种军事力量，如步兵、装甲车、飞机、舰艇等，进行性能参数的量化描述。 3. 交互规则建模：定义不同单位之间的互动机制，如火力打击、防御、协同作战等。 4. 行动逻辑建模：模拟作战单位的决策过程，包括目标选择、行动策略等。 二、仿真技术 作战体系建模与仿真系统的实现离不开先进的仿真技术。常见的仿真方法有离散事件仿真、连续时间仿真和混合仿真： 1. 离散事件仿真：适用于处理非连续时间的事件，如战斗序列、命令下达等。 2. 连续时间仿真：用于模拟时间和空间上的连续变化，如炮弹轨迹、雷达扫描等。 3. 混合仿真：结合以上两种方法，适用于处理同时包含离散和连续特性的作战场景。 三、系统架构与设计 一个完整的作战体系建模与仿真系统通常包含以下模块： 1. 输入模块：接收初始条件、作战计划等数据。 2. 建模模块：根据设定规则建立战场模型。 3. 仿真引擎：执行建模后的作战流程，计算结果。 4. 输出与分析模块：展示仿真结果，提供数据分析和报告。 5. 用户界面：提供友好的交互方式，便于用户操作和理解。 四、应用与挑战 此类系统广泛应用于军事训练、作战预案制定、装备性能评估等领域。然而，也存在挑战，如模型的复杂性、不确定性、实时性需求以及数据安全问题。 五、发展趋势 随着计算机技术和人工智能的发展，作战体系建模与仿真系统将更加智能化，能够进行更复杂的战场预测和决策支持。此外，云计算和大数据的应用将提升系统的计算能力和数据分析能力。 作战体系建模与仿真系统是军事科技的重要组成部分，通过综合运用建模、仿真和计算技术，为军事战略和战术决策提供了有力工具。随着技术的不断进步，这类系统的应用将更加广泛且深入。

基于PMSM的考虑电流采样延时及一延时补偿的电机控制Simulink模型（含低通滤波器与死区模块）,2018b版PMSM电机控制模型：考虑电流采样延时及多模块优化的离散化仿真系统,该模型为考虑电流采样延时的电机控制simulink模型。 模型架构为PMSM的传统双闭环（PI调节器）控制（版本2018b），模型中还包括以下模块： 1）考虑电流采样延时的中断触发模块 2）转速计算的低通滤波器 3）1.5延时补偿模块 4）死区模块 该模型特色为：考虑电流采样延时、考虑了转速计算的低通滤波器、控制系统的一延时，所以该模型能够尽可能去还原实际的电机控制。 系统已经完全离散化，与实验效果非常接近。 ，会将simulink仿真模型打包发送。 ,核心关键词：电流采样延时；PMSM；双闭环控制；PI调节器；低通滤波器；1.5延时补偿；死区模块；系统离散化。,Simulink电机控制模型（含延时补偿及低通滤波）

内容概要：本文介绍了基于Matlab的升级版A*算法多AGV路径规划仿真系统。该系统实现了地图自定义导入功能，允许用户轻松创建和调整真实环境的地图。同时，系统对A*算法进行了优化，使其能够生成更为平滑的路径，减少了AGV在行驶过程中的颠簸。此外，系统还支持单机器人四方向路径规划，并修复了路径坐标无法清除的bug。系统不仅能输出详细的路径长度和时间点坐标，还可以在多AGV路径规划时生成时空图，便于后续的数据分析和故障排查。 适合人群：从事自动化物流、仓储管理、机器人导航等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对路径规划有较高要求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划的工厂、仓库等复杂环境。主要目标是提高AGV的作业效率和灵活性，确保路径规划的准确性和稳定性。 其他说明：文中展示了部分关键代码片段，如地图导入和平滑路径处理的伪代码，有助于开发者理解和实现相关功能。

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 C#，微软打造的现代面向对象编程语言，以优雅语法、强大的.NET 生态和跨平台能力，成为企业级应用、游戏开发（Unity）、移动应用的首选。其集成的垃圾回收、异步编程模型与丰富的框架支持，让开发者能高效构建安全、高性能的应用，从桌面软件到云服务，C# 持续赋能数字化创新。

基于Simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真系统：电流环、位置环与位移解析的全面解析及PID控制策略实践，可仿真多种工况下静浮、动浮与外加扰动性能表现。,基于Simulink的全方位磁悬浮轴承控制仿真系统：电流环、位置环与位移解析的PID控制实践与应用,基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等，PID控制，到手可用，可仿真外加扰动工况、静浮、动浮等工况， ,核心关键词：Simulink; 四自由度; 磁悬浮轴承; 控制仿真; 电流环; 位置环; 位移解析; 磁轴承模型; PID控制; 外加扰动工况; 静浮; 动浮。,基于Simulink的磁悬浮轴承四自由度控制仿真方案

五七次谐波反电势PMSM Simulink模型：考虑双闭环（PI）控制与传统死区延时补偿的永磁同步电机精确仿真系统,基于五七次谐波反电势的PMSM Simulink模型构建与应用,该模型为考包含五七次谐波反电势PMSM的simulink模型。 模型架构为PMSM的传统双闭环(PI)控制（版本2018b），模型中还包括以下模块： 1）1.5延时补偿模块 2）死区模块 市面上的永磁同步电机 PMSM的反电势不可能为纯净的正弦波，而是会存在一定谐波。 这些谐波中，五七次谐波反电势的谐波会相对较大，因此会在电机相电流中产生一定的谐波电流。 而simulink中自带的PMSM模型并未考虑电机反电势的谐波成分，因此需要自己搭建相应的电机模型。 该电机模型包含了五七次谐波反电势，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。 系统已经完全离散化，与实验效果非常接近（如果需要关闭谐波，可直接在仿真参数中，把谐波设置为0）。 simulink仿真模型以及相应的参考文献 ,五七次谐波反电势PMSM; 模型架构; 传统双闭环控制; PI控制; 延时补偿模块; 死区模块; 谐波电流; 离散化模型; 仿真参

验证正确性并已全面考虑高斯热源及熔覆模型研究——模型框架在科研中直接可用的激光熔覆仿真系统,圆形光斑激光熔覆comsol仿真模型，模型已通过实验验证了正确性，确保模型一定正确可用于科研。 高斯热源，马兰戈尼效应，粘性耗散力等，激光熔覆过程必要项均考虑在模型中。 可根据自己需要调整工艺参数，做完对应实验直接用于lunwen发表。 ,核心关键词：圆形光斑; 激光熔覆; Comsol仿真模型; 实验验证; 高斯热源; 马兰戈尼效应; 粘性耗散力; 工艺参数; 科研发表。,已验证圆形光斑激光熔覆仿真模型：高斯热源与马兰戈尼效应研究

内容概要：本文详细介绍了利用罗技G29方向盘、Carsim和Simulink构建低成本驾驶员在环实时仿真系统的方法。主要内容涵盖硬件准备、软件配置、cpar文件调整、UDP通信配置以及模型联合调试等方面。文中提供了具体的代码示例和技术细节，帮助用户快速搭建并优化仿真环境。特别强调了通过调整转向信号比例、设置合理的仿真步长、优化UDP通信等手段提升仿真精度和实时性。此外，还分享了一些实用的小技巧，如使用FIFO队列减少数据丢失、添加低通滤波器稳定信号等。 适合人群：从事自动驾驶算法研究、车辆动力学建模及相关领域的研究人员和工程师，尤其是希望降低实验成本的研究团队。 使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶算法验证、车辆动力学特性研究等场景。主要目标是提供一种经济高效的解决方案，使用户能够在家中或实验室环境中完成专业的驾驶模拟实验，同时确保较高的仿真精度和实时性。 其他说明：文中提到的技术方案不仅能够显著降低成本，还能提高开发效率。对于初学者而言，本文提供的详细步骤和代码示例有助于快速入门。而对于有一定经验的研发人员，则可以通过文中提及的一些高级优化方法进一步提升系统的性能。

内容概要：本文介绍了一款基于Matlab的升级版多AGV路径规划仿真系统2.0，该系统采用A*算法进行路径规划，具备自定义地图导入、路径平滑处理和多样化的输出功能。系统不仅能够灵活导入各种地图，还能通过改进A*算法使路径更加平滑，减少AGV行驶中的急转弯现象。此外，系统还可以输出路径长度、各时间点的坐标以及多AGV的时空图，帮助用户更好地理解和优化AGV的运行情况。文中详细介绍了各个功能的具体实现方法及其优势，特别是在多AGV协同调度方面的表现。 适合人群：从事自动化物流、工业生产和AGV调度的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划和多AGV协同工作的场景，旨在提高AGV运行效率，减少路径冲突，提升整体工作效率。 其他说明：该系统已在实际项目中得到了验证，表现出色，尤其在路径平滑和时空冲突检测方面具有显著优势。