USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准，旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模拟，并同时支持多机器人的协作任务。它基于unreal engine平台建立，unreal engine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。所以使用USARSim还需要安装这款Unreal Tournament游戏。同时附带matlab工具箱，用作matlab对其进行控制仿真