俗话说的好“百善孝为先”，在独居老人日益增多的当下，如何帮助老人行动更加方便变成了社会的一大焦点。我们的仿生智能手采用3D打印外壳，蓝牙和曲度传感器控制手指，使一些手指活动不方便的老人能更好地抓取东西。为了防止老人摔倒或者发生一些突发状况，我们通过ADS1292将老人的心率等身体状况通过HC05蓝牙模块能够实时传输到子女手机当中。
2022-07-12 20:09:23
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本文主要从传感器的选择与测试，肌音信号采集电路的设计以及信号的初步处理来介绍实现肌音信号采集的方法，从而验证通过肌音信号控制仿生手的可行性，并且为进一步仿生手控制系统的研究奠定了基础。
2021-11-29 18:42:04
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