### 2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛) #### 一、概述 2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。 #### 二、竞赛规则与注意事项 1. **任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。 2. **竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。 3. **文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。 4. **竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。 5. **设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。 6. **资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。 #### 三、任务背景 本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。 1. **集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。 2. **产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。 3. **工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。 #### 四、竞赛内容详解 ##### 模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分) 1. **系统方案设计**: - 设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。 - 设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。 2. **系统仿真搭建**: - 在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。 - 定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。 - 设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。 - 定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。 #### 五、职业素养评价 竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。 #### 六、总结 2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025-01-18 12:06:45 747KB 机器人 系统集成 应用技术
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《基于JSP+SQL的智能交通道路管理系统》 在当今社会,随着城市化进程的加速,交通管理成为城市管理的重要环节。为了提升交通效率,减少交通事故,智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)应运而生。本项目是基于JSP技术和SQL数据库构建的智能交通道路管理系统,旨在实现对交通数据的高效采集、存储、分析和应用。 JSP(JavaServer Pages)是一种动态网页技术,由Java语言编写,能够与后端服务器进行交互,为用户提供实时、动态的网页内容。JSP的优势在于其与Java语言的紧密结合,能够方便地调用Java类库,实现复杂的业务逻辑。在本系统中,JSP主要负责用户界面的展示和用户请求的处理,通过JSP脚本和JavaBean组件实现数据的动态展示和交互功能。 SQL(Structured Query Language)是用于管理和处理关系数据库的标准语言。在这个智能交通道路管理系统中,SQL起到了关键作用,它负责存储和管理大量的交通数据,如交通流量、车辆信息、道路状况等。通过SQL查询,系统能够快速检索和更新数据,支持实时的交通监控和决策支持。 系统的具体功能可能包括以下几个方面: 1. 数据采集:系统通过各种传感器设备收集交通数据,如车流量、速度、车辆类型等,并将这些数据存储到SQL数据库中。 2. 数据处理:系统对收集的数据进行分析处理,例如计算平均车速、预测交通拥堵等,为决策提供依据。 3. 实时监控:通过JSP页面展示当前的交通状态,如地图上标注的车辆位置、交通流线等,用户可以实时查看道路情况。 4. 警告提示:当检测到异常情况,如交通事故或交通堵塞,系统能自动触发警告,提醒相关部门及时处理。 5. 报表生成:系统可自动生成交通统计报表,如日/周/月的交通流量报告,供管理者参考。 6. 决策支持:基于历史数据分析,系统可提供优化建议,如调整信号灯控制策略,以提高道路通行能力。 7. 用户管理:系统还包含用户权限管理模块,确保数据的安全性,不同级别的用户可访问不同的功能和数据。 在开发过程中,"任务书"会详细列出项目的目标、任务分解、进度安排等;"论文"则会全面介绍系统的架构设计、技术选型、实现过程和效果评估;"外文翻译"可能是参考了国外先进的交通管理系统技术;"开题报告"阐述了研究背景、意义、研究内容和方法;"文献综述"则总结了前人在此领域的研究成果,为项目提供了理论基础。 这个基于JSP+SQL的智能交通道路管理系统是现代城市交通管理的有力工具,它利用先进的信息技术,实现了交通数据的智能化管理和应用,对提升城市交通效率、保障交通安全具有重要意义。
2024-07-18 14:31:40 215KB 毕业设计 论文
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本次我们的B2C电子商务系统设计过程中主要用到的技术为分别为JSP、Servlet、J2EE、B/S模式。 主要功能模块: 1.新闻发布模块 2.用户登录模块 3.用户注册模块 4.修改密码模块 5.找回密码模块 6.商品管理模块 系统设计思想 我们把系统分为3个主要功能模块:用户登陆模块、商品展示模块和购物车功能模块。 1.用户登陆模块: ①进入登陆页面后,用户输入包括用户名和密码的登陆信息,确认提交后,系统对登陆信息进行有效性验证,如果有效就跳到产品展示页面,无效就提示登陆失败并返回登陆页面。用户可以在此选择继续登陆或者注册和找回密码。 ②进入注册页面后,当用户填写了包括用户姓名、密码、密码找回提示问题、密码找回答案、等各项信息并确认提交后,系统对用户的注册信息进行有效性验证,有效就跳转到登陆页面,无效则提示注册失败并返回注册页面。 ③如有用户忘记自己的用户密码,则可以点击“忘记密码”按钮,这时,系统将会跳转进入密码取回问答阶段,这里用户需要输入密码提示和答案,当密码提示和用户名效验正确,用户会获取密码,并得到更换密码提示。并跳转回登陆界面。若中途问题答错,提示用户选择....
2024-06-12 21:52:04 4.67MB 毕业设计 java 源码 B2C电子商务系统
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摘 要 大学期间,综合测评计算是每学期必不可少的工作。人工计算综合测评是一个很繁杂的过程:每个学生先计算自己的综合测评成绩,制成草表,上交给班委;然后班委核对并将成绩录入制成电子文档上交给院系相关部门。在这个过程中,学生常常感到厌烦,因而草表的准确率很低;接着人工核对、录入成绩,造成工作量大,效率低下,准确率也无法得到保证。所以,广大师生迫切希望信息化综合测评系统的产生。利用该系统,同学们可以方便准确地计算出自己的综合测评成绩,并能将结果上传至服务器,省去班委人工核对、成绩录入这些烦琐的工作。而且,系统提供的查询功能可以方便同学们对自己所需信息的检索。该论文主要介绍了网络上最受欢迎的Java Applet技术、系统的分析设计、各个功能模块的实现、系统的测试调试、以及系统开发过程中遇到的问题和问题的解决。 关键词:综合测评;计算;查询;Applet
2024-06-06 15:17:57 1.43MB 毕业设计 java
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2024-05-26 18:11:25 1.21MB java
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2024-05-26 18:01:46 1.06MB java 毕业设计
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计算机程序设计实训(C语言)任务书2023(1).zip
2024-05-08 10:43:48 163KB
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开发医院病区管理信息系统的目标就是立足医院应用实际,着眼于未来发展,以强化医院管理,提高医疗质量,方便患者就医和查询,提高医院的服务效率和服务质量,设计一套符合医院功能规范要求,安全稳定,操作简便的医院病区管理信息系统,为医院病区提供了一套全方位的解决方案。医院病区管理系统是医院自动化管理系统得一个重要组成部分,它的开发大大的提高了医院病区管理的规范化能力。 病区是医院重要的组成部分,病区管理对医院有着很大的影响。本选题是用power builder 9.0设计一个医院病区管理系统的前台界面,采用Microsoft SQL SERVER 2000作为后台数据库。主要实现出入院管理和病区管理。其中前者能实现入院登记、预交金管理、出院结算功能,后者能实现入区登记、医嘱管理、病区发药以及病区退药等功能。通过该毕业设计,掌握power builder 9.0一般编程和信息系统一般开发方法。国内HIS软件与国外相比,至少晚十年的时间,但由于医院的特殊性,国外公司进入国内至今成功的案例很少,这也为我国的HIS公司提供了发展的平台。2000年以后,国内HIS公司数以百计,较出名的却不出10家,平均每
2024-05-03 16:10:58 252KB 毕业设计 课程资源
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JavaMail API是SUN为Java开发者提供对电子邮件处理的延伸,能用于读取、编写和发送电子消息的包(标准扩展)。为管理电子邮件提供了统一的应用编程接口,它可以处理各种e-mail格式(包括IMAP、POP、SMTP以及MIME)和其他Internet相关的讯息通信协定。 用户可使用这种包创建邮件用户代理(Mail User Agent,MUA)类型的程序,它类似于Foxmail、Eudora以及Miceosoft Outlook这些邮件程序。其主要目的不是像发送邮件或其他邮件传输代理(Mail Transfer Agent,MTA)类型的程序那样用于传输、发送和转发消息[7]。换句话说,用户可以与MUA类型的程序交互,以阅读和撰写电子邮件。MUA依靠MTA处理实际的发送任务。
2024-04-17 20:05:02 39.78MB 毕业设计 java mail smtp
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2024-04-15 13:23:18 39.76MB 毕业设计 java
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