《机器人技术》结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。, 《机器人技术》主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”；文中给出了典型的工程例题；文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件（内含机器人视频）、虚拟实验仿真和教材中的插图。
2023-06-14 20:05:05
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Ai人工智能机器人 引领未来 人工智能/智能机器人/工业2.0/机器人 汇报人：第一PPT 时间：2030.12.12 人工智能机器人全文共24页，当前为第1页。 人工智能时代 已经来临 人工智能将引领下一波计算浪潮。与之前的重大转型类似，仍智能将构建出更加美好的时间 人工智能的潜力将大大激发，为企业和社会创造更积极的影响 人工智能机器人全文共24页，当前为第2页。 目 录 CONTENT 什么是人工智能 对生活的影响 人工智能的应用 研究的价值 强弱对比 主要成果 人工智能机器人全文共24页，当前为第3页。 第一章 PART.01 什么是人工智能 Your life can be enhanced, and your happiness enriched, when you choose to change your perspective. 人工智能机器人全文共24页，当前为第4页。 什么是人工智能 Your life can be enhanced, and your happiness enriched, when you choose to change your persp
2022-06-30 18:05:33
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图1(a)是一个机器人导航问题的地图，机器人从起点START出发，每一个时间点，----完整项目代码---人工智能课程论文
2022-06-26 09:08:30
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老师推荐的，不错，做视觉和听觉的可以来看看。
2022-06-19 19:27:50
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基于pyqt和OpenGL的机械臂控制上位机，实现仿真与调试同步一体化，完成正逆运动学控制、路径规划、视觉引导、视觉跟踪、数字识别自动完成方块计算题、键鼠控制等功能，《机器人学导论》满分课设，仅供读者参考，勿用作商用。
2022-02-07 14:06:53
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实验项目1：
机器人搬盒子问题：设在一个房间里，有一个机器人ROBOT ，一个壁橱ALCOVE，一个积木块BOX，两个桌子A和B。开始时，机器人ROBOT在壁橱ALCOVE旁边，且两手空空，桌子A放着积木块BOX，桌子B是空的。机器人可把积木块BOX从一种状态桌子A上变换成另一种状态桌子B上，然后回到壁橱。用归结原理方法求解该问题？
实验要求：
1．用谓词公式表示问题的初始状态、目标状态以及机器人操作；
2．将谓词公式转换为子句集；
3. 利用归结原理对子句集中的子句进行归结。
4. 用Prolog实现机器人搬盒子的谓词逻辑。
5. 用Python或其他编程语言实现该问题的求解。
实验项目2：
爱因斯坦逻辑难题（斑马问题）：5个不同国家且工作各不相同的人分别住在一条街上的5所房子里，每所房子的颜色不同，每个人都有自己养的不同宠物，喜欢喝不同的饮料。根据以下信息，你能告诉我哪所房子里的人养斑马，哪所房子里的人喜欢喝矿泉水吗？
1. 英国人住在红色的房子里
2. 西班牙人养了一条狗
3. 日本人是一个油漆工
4. 意大利人喜欢喝茶
5. 挪威人住在左边的第一个房子里
6. 绿房子在白房子的右边
7. 摄影师养了一只蜗牛
8. 外交官住在黄房子里
9. 中间那个房子的人喜欢喝牛奶
10. 喜欢喝咖啡的人住在绿房子里
11. 挪威人住在蓝色的房子旁边
12. 小提琴家喜欢喝橘子汁
13. 养狐狸的人所住的房子与医生的房子相邻
14. 养马的人所住的房子与外交官的房子相邻
实验要求：
1. 用Prolog实现斑马问题的逻辑推理。
2. 在华为云的ModelArts中用Python实现该问题的求解。
思考题：
1. 如何将谓词公式转换为子句集？
2. 谓词公式与子句集等值吗？
2022-01-10 19:14:32
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