搜索【二连杆机器人】的结果

基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真.zip

基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真

2021-12-19 20:28:37 1.95MB

空间二连杆机器人的动力学建模

空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,

2021-11-17 10:52:07 1.51MB 二连杆 动力学建模

1

基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序.zip

基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序

2021-06-29 09:05:55 2KB 鲁棒控制 matlab程序 二连杆机器人 无源性

二连杆机器人手臂的阻抗控制.zip

在matlab软件搭建了2连杆平面机械臂，并具有柔顺控制器和重力补偿。可以单击并拖动以移动末端执行器的目标位置

2021-06-29 09:05:51 9KB matlab 机械臂 柔顺控制

空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真

空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。

2019-12-21 18:55:21 1.51MB 空间连杆 动力学 仿真

1