for i=1:1:n for i=1:1:n if(min_dis<0) R(i).xd=S(i).xd; R(i).yd=S(i).yd;%获得小于门限距离的节点坐标集合 end dis3= sqrt( (S(i).xd - R(i).xd)^2 + (S(i).yd - R(i).yd)^2 );%定义节点和中转节点的距离 R(i)=dis3; end dis2=min(R);%标记集合R中最小值的位置 R(i).min='T'; dis1= sqrt( (R(i).xd - C(c).xd)^2 + (R(i).yd - C(c).yd)^2 );%定义中转节点和簇首的距离 end