随着Internet，无线传感器技术，云计算和移动Internet的集成发展，人们对物联网的研究和应用给予了很多关注。 无线传感器网络（WSN）是物联网中的重要信息技术之一。 它集成了多种技术，可以通过相互合作在网络环境中检测和收集信息，并使用多种方法来处理和分析数据，实现感知并执行测试。 本文主要研究无线传感器网络中传感器节点的定位算法。 首先，提出了一种多粒度区域划分方法来划分位置区域。 在基于范围的方法中，RSSI（接收信号强度指示器，RSSI）用于估计距离。 最佳RSSI值通过高斯拟合方法计算。 此外，Voronoi图的特征在于使用划分区域。 随机锚节点被视为每个区域的中心； 整个位置区域分为几个区域，相邻节点的子区域组合成三角形，而未知节点则锁定在最终区域中。 其次，使用多粒度区域划分和拉格朗日乘数法来计算最终坐标。 由于在实际应用中节点受多种因素的影响，设计了两种定位方法。 当未知节点位于定位单元内部时，我们使用矢量相似度方法。 此外，我们使用质心算法来计算未知节点的最终坐标。 当未知节点位于定位单元外部时，我们建立一个包含约束条件的拉格朗日方程，以计算第一个坐标。 此外，我们使用泰勒展开公式来校正未知节点的坐标。 此外，这种定位方法已经通过建立实际环境进行了验证。

条件极值与拉格朗日乘数法