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基于matlab的机器人最优路径规划仿真
基于matlab的机器人最优路径规划仿真
上传者:
yangzhe1215
|
上传时间: 2021-03-04 15:07:30
|
文件大小: 1.56MB
|
文件类型: ZIP
A星算法
谷歌地图
方格地图
matlab
本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
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