采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。
PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。
程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。
在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）
2022-06-22 16:44:57
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STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？
2022-03-11 17:35:08
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在STM32F103C8T6单片机上用串口2空闲中断加 DMA方式接收串口不定长数据。
2021-12-04 16:29:48
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STM32CubeMX陪着的STM32G070RBT6板子的串口DMA加空闲中断，能够使用DMA和空闲中断相结合完成不定长数据的接收。详情可见本人博客文章，程序已跑通。
2021-11-23 13:01:24
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最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo：
主函数 main.c
/**
******************************************************************************
* @file
2021-10-11 15:25:31
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串口3空闲中断+DMA接收不定长度的数据,3.5TFTLCD显示接收数据内容与发送次数，并通过随机颜色增强观感。
接收不定长度数据是串口空闲中断的重要使用方法，在裁判系统、OpenMV、 Manifold数据解析的使用中帮助巨大。
1、FSMC为灵活的静态存储控制器，利用控制SRAM的原理控制TFTLCD，方便快捷
2、LCD初始化程序中有厂商提供的根据不同的驱动芯片所对应的初始化序列，不用理会
3、一帧最大传输30字节
2021-07-16 19:52:59
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