STM32F103微控制器是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。其出色的性能、丰富的外设接口和灵活的时钟设计使其成为众多电子工程师的首选。串口通信作为微控制器常用的通信方式之一，其稳定性和可靠性对于系统设计至关重要。在某些应用场景中，如异步通信，系统需要处理可能出现的通信故障，比如接收缓冲区溢出等问题。为了解决这些问题，STM32F103提供了串口空闲中断功能，可以在没有数据传输的空闲状态下触发中断，从而使得程序能够迅速响应并处理异常。 串口空闲中断是当串口在接收数据的过程中，如果在规定时间内没有检测到数据信号的变化（即接收器一直接收到空闲帧），就会产生一个中断。这样，即使在数据帧之间有较长的空闲时间，或者接收端没有及时处理数据，接收器也能检测到这种空闲状态并及时通知CPU进行相应处理。对于开发者来说，合理利用串口空闲中断可以提高系统的稳定性和响应速度，避免因溢出等问题导致的数据丢失。 在C语言环境下，使用STM32F103开发板实现串口空闲中断功能，需要开发者具备一定的嵌入式编程基础和对STM32系列芯片编程特性的了解。需要配置串口的中断使能，并设置中断优先级；在中断服务函数中编写相应的处理逻辑，以处理空闲中断发生时的情况。在代码中，通常会通过检查相关状态寄存器来确认是否真的是空闲中断触发，而不是其他类型的串口错误。 对于本例中的源程序代码，开发者亲测可用，意味着程序在实际的硬件设备上已经通过测试，能够稳定运行。代码的可靠性得到了验证，这对于工程实践是非常重要的。作为开发者，应当理解代码背后的原理，并能够根据实际需求进行相应的调整和优化。此外，源程序代码在项目开发中可以作为参考模板，帮助工程师快速构建起串口空闲中断的处理逻辑，从而缩短开发周期，提高开发效率。 STM32F103系列微控制器的串口空闲中断功能，不仅可以用于处理接收缓冲区溢出的问题，还能在诸如通信链路监测、数据帧同步等场景中发挥作用。由于其灵活性和实用性，成为了许多通信密集型应用的首选解决方案。 当然，使用STM32F103开发板时，需要注意的是，不同的开发环境和编译器可能对代码的要求有所不同，因此在移植代码时可能需要对代码进行适当的修改。同时，在设计具体的程序逻辑时，还需要考虑系统的实时性要求，确保中断服务程序能够快速执行完毕，以免影响到其他中断的响应时间。 STM32F103微控制器的串口空闲中断功能是提升通信稳定性和响应能力的重要工具。通过阅读和理解相关的源程序代码，开发者不仅能够更加深入地理解STM32F103的工作原理，还能够将其应用到更复杂和多样化的项目中，实现稳定可靠的通信机制。在嵌入式开发的领域中，这是一项必备的技能，对于提升个人能力水平和工作效率具有重要意义。

STM32F103串口空闲中断+DMA接收不定长数据

HAL库串口空闲中断+DMA+FIFO实现

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？

在STM32F103C8T6单片机上用串口2空闲中断加 DMA方式接收串口不定长数据。

STM32CubeMX陪着的STM32G070RBT6板子的串口DMA加空闲中断，能够使用DMA和空闲中断相结合完成不定长数据的接收。详情可见本人博客文章，程序已跑通。

最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo： 主函数 main.c /** ****************************************************************************** * @file

串口3空闲中断+DMA接收不定长度的数据,3.5TFTLCD显示接收数据内容与发送次数，并通过随机颜色增强观感。 接收不定长度数据是串口空闲中断的重要使用方法，在裁判系统、OpenMV、 Manifold数据解析的使用中帮助巨大。 1、FSMC为灵活的静态存储控制器，利用控制SRAM的原理控制TFTLCD，方便快捷 2、LCD初始化程序中有厂商提供的根据不同的驱动芯片所对应的初始化序列，不用理会 3、一帧最大传输30字节

串口DMA接收+消息队列