内容概要：本书《线性代数导论》（第5版）由著名数学家Gilbert Strang撰写，系统全面地介绍了线性代数的基本理论与核心概念，重点强调矩阵的四个基本子空间（行空间、列空间、零空间、左零空间）和矩阵乘法的整体视角。书中循序渐进地从向量、线性组合讲到子空间、线性变换，并涵盖行列式、特征值与特征向量、奇异值分解、最小二乘法、线性变换、复数矩阵、快速傅里叶变换及线性代数在工程、计算机科学、统计学等领域的广泛应用。新版增加了概率论、数理统计与数据理解等内容，并配有丰富的教学资源，包括视频课程、习题解答和编程代码，助力理论与实践结合。; 适合人群：具备一定数学基础的本科生、研究生及从事工程、计算机、数据科学等相关领域的科研人员与教师；尤其适合希望深入理解线性代数本质及其应用的学习者。; 使用场景及目标：①作为高校线性代数课程的主教材或参考书，帮助学生构建系统的知识体系；②辅助自学，结合MIT公开课视频与配套网站资源深化理解；③应用于机器学习、信号处理、图像识别、优化算法等领域，夯实数学基础；④指导教师设计课程内容，融合理论与实际案例。; 阅读建议：建议读者结合书中每节开头的概要进行系统学习，重视几何直观与实际应用，动手完成习题并使用MATLAB、Python等工具实践计算；充分利用配套网站资源，特别是视频讲解与代码示例，以增强理解与应用能力。

**Charles Proxy 4.2.5 中文版详解** Charles Proxy 是一款强大的网络封包分析软件，被广泛应用于软件开发、测试以及网络安全领域。这款工具能够帮助用户抓取、查看和分析HTTP/HTTPS协议的数据传输，是开发者调试网络请求、优化网络性能的重要辅助工具。在本文中，我们将深入探讨Charles Proxy 4.2.5版本的特点，以及如何在32位和64位系统上安装并使用它的中文版。 1. **功能特性** - **网络数据抓取**：Charles可以拦截和显示所有的HTTP和HTTPS流量，包括请求头、响应头、请求体和响应体，便于理解网络交互过程。 - **实时查看**：在应用运行过程中，Charles可以实时展示每个请求的详细信息，包括请求方法（GET, POST等）、URL、状态码、响应时间等。 - **SSL代理**：支持对加密的HTTPS流量进行解密，使开发者能查看加密请求的具体内容。 - **断点调试**：可以在网络请求的任意位置设置断点，控制数据传输过程，方便调试。 - **映射本地文件**：可以将远程服务器的请求映射到本地文件，便于测试和调试。 - **移动设备支持**：通过配置代理设置，Charles可以捕获智能手机和平板电脑上的网络流量。 2. **安装与配置** - **下载与安装**：下载Charles Proxy 4.2.5的中文版压缩包，解压后按照步骤进行安装，确保选择与系统匹配的32位或64位版本。 - **中文补丁应用**：若需使用中文界面，需找到并安装中文语言包，通常包含在压缩包内。 - **系统代理设置**：在Windows系统中，需要设置系统代理为Charles，通常选择“自动配置脚本”方式，并填入Charles提供的代理脚本地址。 - **设备代理设置**：对于移动设备，需要在Wi-Fi设置中配置代理，将代理服务器设为Charles所在电脑的IP和端口。 3. **使用教程** - **启动Charles**：打开软件，你会看到一个主窗口，显示所有网络请求的列表。 - **过滤与排序**：可以根据URL、请求类型等条件过滤显示的内容，也可以通过时间、大小等进行排序。 - **查看请求详情**：选中某个请求，可以看到详细的请求头、响应头、请求体和响应体信息。 - **SSL证书安装**：对于HTTPS请求，首次使用时需要在设备上安装Charles的根证书，以信任其解密流量。 - **使用断点**：在请求行前点击左键可设置断点，右键可启用/禁用、继续或暂停请求。 4. **实际应用场景** - **API调试**：开发者可以利用Charles检查API调用，验证数据传输是否正确。 - **性能测试**：分析请求的响应时间和带宽使用，评估应用的网络性能。 - **安全审查**：检测应用是否发送敏感信息，或有无潜在的隐私泄漏问题。 - **移动应用测试**：在移动设备上测试应用时，通过Charles查看网络流量，了解应用在网络环境下的行为。 总结来说，Charles Proxy是一款强大且易用的网络封包分析工具，对于开发者和网络安全人员来说，它提供了深入了解网络通信、定位问题的关键功能。通过熟练掌握Charles的使用，我们可以更好地理解和优化网络应用的性能。

Debugging with gdb 中文版

卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列含有噪声的测量中估计动态系统的状态。自1960年Rudolf E. Kalman首次发表关于卡尔曼滤波器的论文以来，这一理论在数字计算技术的支持下得到了广泛研究和应用，尤其在自动导航领域表现出强大的功能。 卡尔曼滤波器的理论基础是状态空间表示，即使用一组线性随机差分方程来描述系统的状态转移，以及一组线性测量方程来描述观测到的数据与系统状态之间的关系。状态转移方程一般表达为：xk=Axk-1+BuK-1+Wk-1，其中xk是第k时刻的系统状态，A是状态转移矩阵，uK-1是第k-1时刻的控制输入，B是控制输入的增益矩阵，Wk-1是过程激励噪声。而观测方程则为zk=Hxk+vk，其中zk是第k时刻的观测值，H是观测矩阵，vk是观测噪声。过程激励噪声和观测噪声通常假设为相互独立的高斯白噪声。 在卡尔曼滤波器中，状态变量xk在时间序列中的估计分为两个步骤：预测和更新。根据状态转移方程预测第k步的先验状态估计ˆx-k。然后，当观测值zk到来时，利用观测值来更新状态估计，得到后验状态估计ˆxk。状态估计的误差协方差矩阵也在这一过程中得到更新。 卡尔曼滤波器的核心计算公式是： ˆxk=ˆx-k+K(zk-Hˆx-k) 其中，ˆx-k是先验状态估计，zk是观测值，Hˆx-k是观测值的预测，而K是增益矩阵，用来调节预测和测量值的权重。增益矩阵K的计算依赖于先验误差协方差矩阵和观测误差协方差矩阵。增益矩阵K的目的是最小化后验估计误差的协方差，从而使得状态估计达到最优。 卡尔曼滤波器有多种变体，扩展卡尔曼滤波器（EKF）是其中一种。EKF是针对非线性系统的卡尔曼滤波器，它通过泰勒展开或线性化的方法处理非线性系统的状态方程和测量方程，使之适用于线性卡尔曼滤波器的框架。 文章中还提到了一些与卡尔曼滤波器研究相关的文献，包括[Sorenson70]，[Gelb74]，[Grewal93]，[Maybeck79]，[Lewis86]，[Brown92]，和[Jacobs93]等。这些文献提供了卡尔曼滤波器更全面的讨论和历史背景，有的还包含了一些有趣的历史故事。 卡尔曼滤波器的广泛应用证明了其在处理动态系统的不确定性和噪声数据方面的能力。无论是在导航、信号处理，还是在金融模型分析等领域，卡尔曼滤波器都提供了有力的工具来估计和预测系统的状态。

OSFP-XD通用规范1.0 中文版，译中，机器翻译

《蓝牙Mesh核心协议规范》是蓝牙技术联盟（SIG）为实现大规模设备间的无线通信而制定的一套标准。这个规范详细阐述了如何构建一个可靠、安全且高效的数据传输网络，尤其适用于物联网（IoT）场景，如智能家居、智能建筑和工业自动化等领域。 蓝牙Mesh网络是一种基于蓝牙低功耗（BLE）技术的多对多通信模型，它突破了传统蓝牙一对一或一对多的通信限制，允许无数设备在同一个网络中互相通信。这个网络由多个节点组成，每个节点既可以发送也可以接收信息，形成了一个网状结构，从而增强了网络的覆盖范围和可靠性。 在《MshPRFv1.0.1中文版/英文版》中，主要包含了以下几个关键知识点： 1. **网络基础**：规范介绍了蓝牙Mesh网络的基本概念，包括节点、模型、代理、配置和消息传输等元素。节点是网络中的基本单位，可以是设备或者传感器，它们通过模型进行通信。代理负责将消息从一个模型传递到另一个模型。 2. **模型架构**：蓝牙Mesh网络采用模型架构，分为服务器模型和客户端模型。服务器模型发布状态信息，客户端模型订阅并处理这些信息。模型之间通过消息进行交互，实现数据的发送和接收。 3. **网络配置**：规范详细描述了网络的配置过程，包括节点的添加、删除、身份验证以及网络参数的设置。网络的安全性通过加密和认证机制来保障，确保只有授权的节点才能加入和通信。 4. **消息传输**：蓝牙Mesh的消息传输机制基于发布/订阅模型，支持广播和定向两种方式。发布者节点向所有订阅者广播消息，或者直接向特定接收者发送定向消息。消息在经过多个节点转发时，可以使用“朋友节点”功能来减少功耗。 5. **效率与可靠性**：为了优化网络性能，蓝牙Mesh引入了重传机制、拥塞控制和网络层路由算法。这些机制确保消息在网络中的高效传输，并在遇到干扰或节点故障时能自动恢复。 6. **安全特性**：蓝牙Mesh提供了多种安全层次，包括节点身份验证、网络密钥交换、消息完整性检查和端到端加密。这些措施保护了网络免受未经授权的访问和攻击。 7. **应用层**：应用层是蓝牙Mesh规范的重要组成部分，它定义了不同应用场景下的服务和模型，如照明控制、环境监测等。应用层模型定义了具体的数据格式、操作命令和事件响应。 《蓝牙Mesh核心协议规范》是理解和开发蓝牙Mesh网络的关键资源，对于想要进入这个领域的开发者和工程师来说，深入学习这一规范将有助于他们构建稳定、安全的蓝牙Mesh网络解决方案。

显示文件新增加的键字： 显示文件增加了下列键字： CSRINPONLY（光标移至仅输入位置） HLPSHELF（帮助书架） MOUBTN（鼠标按键） PSHBTNCHC（按钮开关字段选择） PSHBTNFLD（按钮开关字段） SFLCHCCTL（子文件选择控制） SFLMLTCHC（子文件多项选择表） SFLRTNSEL（子文件返回选择） SFLSCROLL（子文件上卷） SFLSNGCHC（子文件单项选择表） VALNUM（有效数字） WDWTITLE（窗口标题） WRDWRAP（字卷） 这些键字在第三章“显示文件”按字母顺序来讲述。 加到DBCS设备中一些新的显示文件键字（具有调用日语DDS的能力）： 下面键字加到显示文件中： GRDATR（坐标属性） GRDBOX（坐标框） GRDCLR（坐标清除） GRDLIN（坐标行） GRDRCD（坐标记录） 这些键字在附录E中以字母顺序来讲述。 以下新的键字加到系统内部通讯功能文件中： PRPCMT（准备落实） RCVROLLB（接收返回响应指示器） RCVTKCMT（接收取落实响应指示器） TNSSYNLVL（转换同步级） 这些键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中以字母顺序讲述。 下面键字加到DBCS文件中： CNTFLD（续行项字段） 这个键字在附录E中讲述。 以下是显示文件中修改过的键字： EDTWRD（编辑字） MLTCHCFLD（多项选择字段） MNUBAR（菜单项） PULLDOWN（下拉菜单） RTNCSRLOC（返回光标位置） SFLEND（子文件结束） SFLRCDNBR（子文件记录号） SFLSIZ（子文件大小） SNGCHCFLD（单项选择字段） WINDOW（窗口） 这些键字在第三章“显示文件”中以字母顺序讲述。 以下是打印文件修改过的键字： GDF（图形数据文件） OVERLAY（复盖） PAGSEG（页段） 这些键字在第四章“打印文件”中以字母顺序讲述。 系统内部通讯功能文件修改过的键字： SYNLVL（同步级） 这个键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中讲述。 需在打印设备描述中有AFP(*YES)的键字： 对于V3R1，这种先进功能的打印系统（AFP）是做为OS/400中称作打印服务设备/400（PSF/400）的独立部分定购的。为了能够打印特殊值的某些键字所规定的值，需要PSF/400。这些键字在4.2中讲述。 《DDS参考手册中文版》是针对AS400系统中数据描述规范（Data Description Specifications，简称DDS）的详细指南，涵盖了DDS的使用方法、语法规则以及相关文件类型的定义和修改。DDS是IBM i（以前称为AS/400）操作系统中用于定义数据库文件结构的关键工具。 在本手册中，新增的键字主要涉及显示文件、DBCS设备、系统内部通讯功能文件和打印文件。例如，显示文件中增加了`CSRINPONLY`，用于将光标设置在仅输入状态，`HLPSHELF`则与帮助书架功能相关，`SFLRTNSEL`则处理子文件返回选择等。这些键字的引入丰富了用户界面和交互性。 DBCS设备中，如`GRDATR`、`GRDBOX`等键字增强了处理双字节字符集（DBCS）的能力，特别是支持日语等多语言环境的显示。系统内部通讯功能文件新增的`PRPCMT`、`RCVROLLB`等则优化了系统间的通信效率和响应机制。 在打印文件方面，`GDF`和`OVERLAY`等键字的修改，可能涉及到更复杂的图形数据处理和页面覆盖功能。同时，系统内部通讯功能文件的`SYNLVL`同步级的更新，可能涉及到了数据同步策略的改进。 此外，DDS的使用包括了创建文件、定义物理文件和逻辑文件的步骤。物理文件定义了实际存储数据的结构，而逻辑文件则提供了访问这些数据的不同方式，如单格式和多格式逻辑文件，以及连接逻辑文件。每个字段有其特定的定义，如长度、数据类型、编辑码等，如`EDITCODE`和`EDITWORD`用于数据输入时的格式化和验证。 在显示文件中，位置项和键字项的详细说明，如`WINDOW`、`RTNCSRLOC`、`SFLSIZ`等，定义了屏幕布局、光标移动和子文件操作。这些元素对于创建用户友好的交互式终端应用至关重要。例如，`WINDOW`键字可以设定屏幕区域，`RTNCSRLOC`用于控制返回时光标的定位，而`SFLSIZ`则指定了子文件的大小。 《DDS参考手册中文版》提供了一套全面的指导，帮助开发者和管理员理解和利用DDS设计和管理AS400系统的数据库和用户界面，以实现高效的数据存储和交互。对于AS400环境下的应用程序开发和维护，这份手册是不可或缺的参考资料。

"UN R158 关于批准倒车装置和机动车的统一规定（中文版）" 该法规的目的是为倒车提供有关弱势道路使用者的接近感知规定。UN R-46提供机动车间接视野的条款。该法规在车辆倒车时扩展了驾驶员视野或车辆对后方的感知。 倒车运动装置的安装 倒车运动装置是指在15.2定义的视野内清楚看到车辆后方的装置。这些装置可以是传统的后视镜，后视摄像头系统或能够向驾驶员展示视野信息的其他装置。 定义 * 倒车运动装置：在15.2定义的视野内清楚看到车辆后方的装置。 * 近距离后视装置：提供本法规15.2定义的视野的装置。 * 间接视野装置：展示有关本法规15.2定义的视野相关信息的装置。 * 后视摄像头系统：任何旨在呈现外界图像并通过摄像头方式在15.2定义的视野范围内清晰展示车辆后方景象的系统。 * 近距离后视镜：旨在通过反射表面的方式在15.2定义的视野内清晰展示车辆后方景象的任何装置，潜望镜除外。 间接视野装置认证标志的排列 间接视野装置认证标志的排列是根据第158号法规规定的。该标志是为了证明该装置符合本法规的要求。 检测系统的试验方法 检测系统的试验方法是为了验证该系统是否符合本法规的要求。该试验方法包括近距离后视镜视野的试验方法和检测系统的试验方法。 生产一致性 生产一致性是指制造商必须确保其生产的倒车运动装置符合本法规的要求。 不符合保护规定的处罚 如果制造商未能符合本法规的要求，将面临处罚。 最终停产 如果制造商未能符合本法规的要求，将面临最终停产。 负责进行认证试验的技术服务机构和型式认证机构的名称和地址 负责进行认证试验的技术服务机构和型式认证机构的名称和地址是为了证明该机构拥有认证试验的资格和能力。 本法规的目的是为倒车提供有关弱势道路使用者的接近感知规定。该法规规定了倒车运动装置的安装、定义、检测系统的试验方法、生产一致性、不符合保护规定的处罚和最终停产等方面的要求。

函数 说明 输入/输出 pickling 从文件中加载pickled Pandas对象(或任何对 read_pickle(path[,compression]) 象)。 表格 read_table(filepath_or_buffer[, 将通用分隔文件读入DataFrame sep, ...]) read_csv(filepath_or_buffer[, sep, ...]) 将CSV(逗号分隔)文件读入DataFrame read_fwf(filepath_or_buffer[, 将固定宽度格式化行的表读入DataFrame colspecs, widths]) read_msgpack(path_or_buf[, 从指定的文件路径加载msgpackPandas对象 encoding, iterator])

**HxD简体中文版：十六进制编辑器的强大工具** HxD是一款高效且功能强大的十六进制编辑器，尤其适合对计算机数据进行低级别分析和修改。它提供了丰富的功能，使得用户能够深入到二进制文件的底层，进行字节级别的编辑。这款软件已经本地化为简体中文，使得中国用户在使用过程中更加便捷，消除了语言障碍。 **基本功能** 1. **二进制文件查看与编辑**：HxD允许用户打开和编辑任何类型的文件，无论其大小。它能够显示文件内容的十六进制表示，同时提供ASCII码的对应视图，方便查看文本信息。 2. **查找与替换**：HxD提供了强大的查找和替换功能，不仅支持常规的文本搜索，还支持十六进制数值、字符串以及正则表达式等复杂模式的查找和替换，这对于数据修复和分析极为有用。 3. **内存查看与编辑**：除了文件编辑，HxD还能直接连接到内存，允许用户查看和修改系统内存中的数据，这对调试和逆向工程来说非常实用。 4. **磁盘编辑**：用户可以直接在磁盘扇区级别操作，查看硬盘、USB驱动器、CD/DVD等存储设备的内容，这对于数据恢复和取证分析至关重要。 5. **校验和计算**：HxD可以计算文件或选定数据的MD5、SHA-1、CRC32等多种校验和，这对于验证文件完整性非常有用。 6. **批量修改**：对于需要对多个文件进行相同修改的情况，HxD提供了批量处理功能，可以快速应用相同的更改到多个文件上。 7. **插件支持**：HxD允许扩展其功能，通过安装插件，用户可以添加更多自定义工具，满足特定需求。 **安全性与可靠性** HxD以其高效和安全而闻名，它可以处理大型文件而不会导致崩溃，同时在进行数据修改时，软件会提醒用户备份原始文件，以防止意外数据丢失。 **应用领域** 1. **软件开发**：开发者可以使用HxD来调试程序，检查内存布局，查找内存泄漏等问题。 2. **数据恢复**：在数据损坏或误删除的情况下，HxD可以帮助分析硬盘扇区，寻找可恢复的数据。 3. **逆向工程**：黑客和安全研究人员用它来分析二进制文件，理解其内部工作原理。 4. **教学与学习**：计算机科学教育中，HxD是理解二进制和内存管理的好工具。 **安装与使用** HxD的安装过程相对简单，只需运行压缩包内的`setup.exe`文件，按照向导指示进行即可。安装完成后，软件界面直观，功能键布局清晰，即使是初学者也能很快上手。 HxD作为一款强大的十六进制编辑器，无论是在日常的文件处理，还是在专业的数据分析和软件开发中，都能发挥出重要作用。它的简体中文版更是为中国用户提供了友好的使用体验，降低了学习和使用的门槛。