可以方便的查看任何opencv包含的函数。对每个函数进行了定义说明，例子解析。非常好的资料。对于opencv的学习者必备。

μC/GUI 是一种用于嵌入式应用的图形支持软件。它被设计用于为任何使用一个图形LCD的应用提供一个有效的不依赖于处理器和LCD 控制器的图形用户接口。它能工作于单任务或多任务的系统环境下。μC/GUI 适用于使用任何LCD 控制和CPU 的任何尺寸的物理和虚拟显示。它的设计是模块化的，由在不同的模块中的不同的层组成。一个层，称作LCD 驱动程序，包含了对LCD 的全部访问。μC/GUI 适用于所有的CPU，因为它100%由的ANSI 的C 语言编写的。本指南描述如何安装，配置和在嵌入式应用中使用μC/GUI 图形用户界面。它说明了软件的内部结构。 ### μC/GUI知识点详解 #### 一、μC/GUI概述 μC/GUI是一种专为嵌入式系统设计的图形用户界面软件，旨在为使用图形LCD的应用提供高效的、与处理器和LCD控制器无关的图形用户接口。它可以适应单任务或多任务的操作环境，并且能够应用于各种尺寸的物理和虚拟显示设备。 #### 二、μC/GUI的设计理念 - **模块化设计**：μC/GUI采用了模块化的设计思想，分为多个不同的层次，其中包括一个关键的LCD驱动程序层，该层负责所有与LCD相关的操作。 - **跨平台性**：由于它是用100%的ANSI C语言编写的，因此能够运行在各种类型的CPU上，这极大地提升了其通用性和灵活性。 - **颜色管理**：具备出色的颜色管理功能，支持黑白及彩色显示，同时也能处理灰阶图像。 - **2D图形库**：包含一个可扩展的2D图形库，支持快速绘制线条、点、圆和多边形等功能。 - **视窗管理**：提供了一个视窗管理器，能够在使用最小RAM的情况下支持显示窗口。 #### 三、μC/GUI的应用场景 μC/GUI非常适合那些需要在有限资源条件下实现图形用户界面的嵌入式项目。例如： - 工业自动化设备的HMI界面。 - 消费电子产品如智能家电的用户界面。 - 车载信息娱乐系统的图形界面。 #### 四、安装与配置 - **文档目的**：官方提供的文档详细介绍了如何安装、配置以及在嵌入式应用中使用μC/GUI图形用户界面，并解释了软件的内部结构。 - **前置知识**：读者需要具备一定的C语言编程基础，而对于汇编语言则没有特定的要求。 #### 五、系统需求 - **目标系统**：目标系统需要配备一个8/16/32/64位的CPU、足够的RAM和ROM空间以及一个完整的图形LCD显示器。 - **内存需求**： - 对于小型系统（不使用视窗管理器）：至少需要100字节的RAM、500字节的堆栈和10~25KB的ROM。 - 对于大型系统（包含视窗管理器和控件）：至少需要2~6KB的RAM、1200字节的堆栈和30~60KB的ROM。需要注意的是，如果应用中使用了大量字体，则ROM的需求会相应增加。 - **开发环境**：开发环境需要一个与ANSI兼容的C编译器，而具体的CPU类型并不构成限制因素。 #### 六、μC/GUI的特点 - **高效性**：μC/GUI针对大小和速度进行了优化，支持多种优化选项以满足不同应用场景的需求。 - **LCD兼容性**：支持任何类型的LCD显示器，只要提供了相应的驱动程序。 - **图形库功能**：提供了丰富的2D图形库，支持位图转换、快速绘图等特性，且整个过程不涉及浮点运算，确保了高速性能。 - **字体管理**：内置多种字体，支持自定义字体并轻松链接到应用程序中，只加载应用程序中实际使用的字体，以节省ROM空间。 μC/GUI是一款强大且灵活的嵌入式图形用户界面软件，能够适应广泛的硬件平台和应用需求，是开发嵌入式系统图形界面的理想选择之一。

### HTU21D温湿度传感器知识要点 #### 一、概述 HTU21D是一款由法国Humirel公司研发的新型温度和湿度传感器，该传感器具备微型化设计及智能特性，适用于多种应用场景，包括但不限于家用电器、医疗设备、打印机、加湿器等。 #### 二、特点 1. **互换性与免校准**：HTU21D传感器支持完全互换，这意味着在标准环境下无需进行额外校准即可使用。 2. **湿度饱和恢复能力**：即使长时间处于高湿度环境，也能快速恢复正常工作状态。 3. **自动化生产工艺**：采用自动组装工艺生产，确保了产品的可靠性和一致性。 4. **回流焊兼容**：传感器封装采用无引脚DFN形式，适合回流焊工艺，方便集成到PCB板上。 5. **低功耗与快速响应**：具有低功耗特性，同时响应时间短，温度系数低。 6. **校准信息存储**：每个传感器内部存储了唯一的电子识别码，便于追踪和管理。 #### 三、技术参数 - **尺寸**：底面3×3mm，高度1.1mm。 - **接口类型**：采用标准I2C接口，输出经过标定的数字信号。 - **温度测量范围**：-40°C至+105°C。 - **湿度测量范围**：0%RH至100%RH。 - **供电电压**：1.8V至3.6V。 - **功耗**：在休眠模式下，电流消耗最低可达0.08uA；在测量模式下，电流消耗约300μA至500μA。 - **分辨率**：湿度测量分辨率可选择8/12bit或12/14bit；温度测量分辨率可选择12/14bit。 - **湿度精度**：在10%RH至95%RH范围内，典型值为±2%RH，最大值为±3至±5%RH。 - **温度精度**：在25°C时，典型值为±0.3°C，最大值为±0.4°C。 - **响应时间**：湿度响应时间为5至10秒，温度响应时间根据测量分辨率不同而异，例如14位分辨率下的响应时间为44至58毫秒。 - **长期稳定性**：湿度和温度的长期漂移分别为每年0.5%RH和0.1°C。 #### 四、应用场景示例 1. **家庭应用**：如空调、除湿机等。 2. **医疗领域**：用于监测病房内的温湿度条件。 3. **打印机**：监测打印环境，保持打印质量。 4. **加湿器**：精确控制室内湿度水平。 #### 五、注意事项 1. **最佳测量范围**：HTU21D传感器的最佳测量范围是5%RH至95%RH，超出此范围可能会影响测量精度。 2. **温度补偿**：随着温度的变化，湿度测量结果也会受到影响，因此在使用时应注意温度补偿。 3. **电池低电量检测**：传感器能够检测电池低电量状态并输出相关信息，有助于提前更换电池。 HTU21D温湿度传感器以其紧凑的设计、高精度的测量能力以及广泛的适用范围，在众多行业中展现出了极高的价值。无论是家庭自动化还是工业应用，都能够从这款传感器的优秀性能中获益。

**SELinux（Security-Enhanced Linux）** 是一种强制访问控制机制，由美国国家安全局（NSA）开发，用于提高Linux操作系统的安全性。它通过精细的权限管理，为系统中的每个进程、文件和其他资源分配安全上下文，实现严格的权限划分，有效防止恶意攻击和权限滥用。 **SELinux中文手册** 提供了对这一复杂系统的详细解释，帮助用户理解和配置SELinux。手册通常会涵盖以下内容： 1. **基础概念**：介绍什么是SELinux，它的目标是什么，以及它是如何工作的。这包括进程、文件的安全上下文，策略类型（如MLS/MCS）以及域间策略。 2. **模式和策略**：详述SELinux的策略语言，如TE（Type Enforcement）和模块化策略，以及如何创建和管理自定义策略。 3. **文件系统增强**：讲解如何在文件系统中查看和修改安全上下文，如使用`ls -Z`和`chcon`命令。 4. **进程管理**：解释进程如何在SELinux上下文中运行，以及如何通过`audit2allow`等工具调试进程的权限问题。 5. **网络服务**：描述如何配置SELinux以允许或限制网络服务的行为，例如Apache、MySQL等。 6. **故障排查**：提供在遇到SELinux拒绝访问错误时的解决步骤，包括查看审计日志（`/var/log/audit/audit.log`）和使用`ausearch`、`audit2why`等工具。 7. **应用兼容性**：讨论如何处理非SELinux友好软件的问题，以及如何为新软件创建策略规则。 8. **工具和命令**：列出常用的相关命令行工具，如`semanage`（用于管理策略）、`setenforce`（切换SELinux执行模式）和`restorecon`（恢复文件的安全上下文）。 9. **配置与管理**：指导如何在系统启动时设置SELinux状态，以及如何通过`sestatus`检查当前配置。 10. **案例研究**：可能包含针对特定场景的配置示例，如安全Web服务器或电子邮件服务器的设定。 通过阅读**SELinux详解** 和 **SELinux中文** 这两份文档，初学者可以全面了解SELinux的工作原理，并掌握实际操作中的技巧和最佳实践。这些资料对于系统管理员、安全专家或者任何希望提升Linux系统安全性的人员来说，都是宝贵的资源。

**PMAC卡中文版中文手册** PMAC，全称Programmable Machine Automation Controller，是一种高性能的运动控制卡，常用于工业自动化领域。本手册详细介绍了PMAC卡的功能、性能以及如何进行有效操作和编程，是学习和理解PMAC控制系统的重要参考资料。 **1. PMAC卡概述** PMAC卡是一款高度集成的运动控制解决方案，它可以处理多轴同步控制，适用于各种复杂的机械运动控制任务。其强大的功能包括精确的位置控制、速度控制、扭矩控制，以及先进的运动规划和轨迹生成。 **2. 功能特性** - **多轴控制**：PMAC卡支持多轴同时运行，最多可控制48个轴，满足大型自动化设备的需求。 - **高精度定位**：通过高速数字信号处理技术，PMAC能实现亚微米级别的定位精度。 - **灵活编程**：内置多种编程语言，如PML（PMAC Machine Language）和C语言，方便用户根据具体应用进行定制化编程。 - **实时通信**：支持多种通讯协议，如Ethernet、串行通讯和现场总线，便于与其他设备集成。 - **I/O接口丰富**：提供丰富的输入输出接口，能够连接传感器、执行器和其他控制设备。 - **故障诊断**：具备强大的错误检测和诊断功能，有助于快速定位并解决问题。 **3. PMAC卡的硬件组成** PMAC卡通常包含CPU模块、存储模块、I/O接口、以及通讯接口等部分。CPU模块负责执行控制程序，存储模块存储控制指令和数据，I/O接口连接外部设备，通讯接口实现与上位机或其他设备的数据交换。 **4. PMAC编程** - **PML语言**：PML是一种专为PMAC设计的低级机器语言，语法简洁，适合快速开发和调试。 - **C语言编程**：对于复杂的应用，可以使用C语言编写控制逻辑，提供更高的灵活性和可读性。 - **编程环境**：PMAC配置和编程通常在专用的软件环境中进行，如PC-MAC或WinMAC，这些工具提供了友好的图形界面和调试功能。 **5. 应用实例** PMAC卡广泛应用于各种工业场景，如机器人、半导体制造设备、印刷机械、包装设备、激光切割机等，以其卓越的性能和灵活性，帮助提高生产效率和产品质量。 **6. 学习和使用** 本“PMAC中文手册”将引导读者深入理解PMAC卡的工作原理，详细解释各项功能的使用方法，提供实例代码和故障排除指南，是初学者和工程师快速掌握PMAC控制技术的理想资料。 PMAC卡中文手册是了解和掌握PMAC运动控制器的关键，通过深入学习，你可以有效地利用PMAC卡来提升自动化系统的性能，实现更高效、精准的设备控制。无论你是初次接触还是资深用户，这本手册都将是你得力的助手。

横河CENTUM VP中文手册是一份详尽的文档集合，主要针对横河自动化系统的操作和配置，特别是其CENTUM VP控制系统。此系统是横河电机公司推出的一款先进的过程控制系统，广泛应用于石油、化工、电力等多个行业的自动化解决方案。手册中包含了软件安装指南以及功能块的使用方法，对于用户来说，是理解和掌握该系统的必备参考资料。 我们要了解横河CENTUM VP的核心特性。它采用了开放的系统架构，支持多种通讯协议，如OPC、Ethernet/IP等，使得系统能与各种设备无缝集成。同时，VP（Virtual Plant）概念强调了虚拟化和模拟功能，允许用户在实际操作前进行仿真测试，减少错误和停机时间。 在软件安装部分，手册将详细阐述如何下载和安装横河CENTUM VP的相关软件，包括系统配置工具、操作员界面软件、服务器软件等。用户需要了解安装前的硬件需求，例如兼容的操作系统版本、内存和硬盘空间等。此外，手册还会指导用户设置网络配置、数据库连接以及许可证管理，确保软件正确无误地运行。 接下来，关于功能块的使用，手册将涵盖系统中的各种控制逻辑和算法。功能块是CENTUM VP中的基本操作单元，它们可以是PID控制器、逻辑运算、数据转换等功能。用户需要学习如何定义功能块参数、创建和编辑控制回路，以及如何通过图形化的编程界面构建复杂的过程控制逻辑。手册还会涉及故障诊断和调试技巧，帮助用户快速定位并解决问题。 此外，手册可能还包含了关于横河CS3000系统的介绍。CS3000是CENTUM系列的一个重要组成部分，是一款分布式控制系统（DCS），提供高可用性和稳定性。用户可以学习到CS3000的硬件组件，如现场总线、I/O模块和冗余控制器，以及如何进行系统配置和维护。 这份横河CENTUM VP中文手册是深入理解、有效利用和优化横河自动化系统的宝贵资源。无论是初次接触的新手，还是经验丰富的工程师，都能从中获益匪浅，提升对横河CENTUM VP系统的操作和管理水平，实现更高效、安全的生产环境。通过详细阅读和实践手册中的内容，用户将能够全面掌握横河CENTUM VP的各项功能，从而充分发挥其潜力，为企业带来更大的效益。

### STM32G0B1 xB/C/xE 微控制器关键特性与功能解析 #### 核心架构：Arm® Cortex®-M0+ 处理器 STM32G0B1 xB/C/xE 微控制器采用了 Arm 的 32 位 Cortex-M0+ 处理器内核，其工作频率最高可达 64MHz。Cortex-M0+ 是一款高性能、低功耗的处理器，特别适合于嵌入式应用。它提供了高效的指令集和硬件资源，能够满足实时系统的需求。 #### 工作温度范围 该微控制器支持在 -40°C 至 85°C / 105°C / 125°C 的宽温范围内正常工作，适用于各种不同的环境条件和工业应用场合。 #### 内存配置 - **Flash 存储器**：提供高达 512K 字节的 Flash 存储空间，支持读写操作的同时进行，并且具有保护和安全区域功能。Flash 分为两个独立的存储区，便于管理和更新。 - **SRAM**：内置 144K 字节的 SRAM（静态随机存取存储器），其中 128K 字节带有硬件奇偶校验功能，确保数据的完整性和可靠性。 #### CRC 计算单元 CRC（循环冗余校验）计算单元可以用于数据传输过程中的错误检测，提高系统的稳定性和数据传输的准确性。 #### 电源管理 - **电压范围**：工作电压范围为 1.7V 至 3.6V，I/O 接口供电范围为 1.6V 至 3.6V，增强了芯片的适应性和灵活性。 - **复位功能**：包括电源上电/断电复位（POR/PDR）、可编程欠压复位（BOR）以及可编程电压探测器（PVD）。 - **低功耗模式**：支持多种低功耗模式，如睡眠模式、停止模式、待机模式和关机模式，有效降低功耗，延长设备运行时间。 #### 时钟管理 - 支持 4 至 48 MHz 晶体振荡器和 32kHz 低频晶体振荡器，并带有校准功能。 - 集成了 16 MHz 的内部 RC 振荡器，支持 PLL 功能，精度达到 ±1%。 - 内置 32 kHz 的 RC 振荡器，精度为 ±5%，适用于低功耗应用。 #### 输入/输出接口 - 提供高达 94 个快速 I/O 接口，所有接口均可映射到外部中断向量。 - 支持多个 5V 容忍 I/O 接口，增强芯片的兼容性。 #### DMA 控制器 - 配备了 12 通道的 DMA 控制器，支持灵活的数据传输映射机制，提高了数据处理效率。 #### 模数转换器 (ADC) - 采用 12 位高精度 ADC，最小转换时间为 0.4 微秒，支持多达 16 个外部输入通道。 - 支持高达 16 位分辨率的硬件过采样技术，提高信号采集的精度。 - 转换范围覆盖 0 至 3.6V，适用于广泛的模拟信号采集需求。 #### 数模转换器 (DAC) - 集成两个 12 位 DAC，支持低功耗模式下的采样保持功能。 #### 模拟比较器 - 包含三个高速低功耗模拟比较器，支持可编程输入输出，实现轨到轨操作。 #### 定时器 - 配备 15 个定时器，包括两个支持 128 MHz 高速操作的 16 位定时器，适用于高级电机控制；一个 32 位通用定时器和六个 16 位通用定时器；两个基本的 16 位定时器；两个低功耗 16 位定时器；两个看门狗定时器；一个 SysTick 定时器。 - 这些定时器支持多种功能，如脉冲宽度调制 (PWM) 输出、捕获/比较等。 #### 实时时钟 (RTC) - 配有实时时钟模块，支持闹钟功能及周期唤醒能力，可从低功耗模式中唤醒。 #### 通信接口 - 提供三个 I2C 总线接口，支持 Fast-mode Plus 模式（最高 1Mbit/s）；两个接口支持 SMBus/PMBus 协议并可从停止模式唤醒。 - 集成六个 USART 接口，支持主/从同步 SPI 操作；三个接口支持 ISO7816 接口、LIN 和 IrDA 功能，具备自动波特率检测和唤醒特性。 - 配备两个低功耗 UART 接口。 - 三个 SPI 接口，速度可达 32 Mbit/s，支持 4 至 16 位数据长度。 STM32G0B1 xB/C/xE 微控制器是一款高度集成的微控制器，拥有丰富的外设资源和强大的处理性能，适用于多种工业自动化、物联网和消费电子产品的开发。其出色的低功耗特性和广泛的温度工作范围使其成为许多嵌入式应用的理想选择。

STM32F407手册是一个 cortex-m4的高端芯片的中文完整版开发手册，常用于嵌入式产品中，内含DSP，是做前端设备的流行芯片。挺不错的资源，需要的就快来下载吧！ 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。

HALCON中文手册.pdf

刚开始学习分子动力学，在尝试了一段时间的lammps建模之后听说使用atomsk建模更加容易一些，因此选择对其进行学习，又因本人比较喜欢纸质版的东西，故进行了翻译整理，希望后续可以翻阅查看，也希望可以为大家带来帮助。 Atomsk 是一个强大的工具，主要用于分子动力学模拟前的预处理工作，如创建、修改和分析晶体结构。本文档是 Atomsk 的中文手册，旨在帮助初学者更好地理解和使用该软件。以下是对各功能命令的详细解释： 1. **add-atom(添加原子)**：这个功能用于在现有结构中增加新的原子，可以指定原子类型、位置以及添加的数量，以构建或扩展你的晶体模型。 2. **add-shells(创建壳)**：这个命令可以帮助你为部分或所有原子添加壳层，这对于模拟表面或界面的性质非常有用，可以增加原子层以模拟表面粗糙度或者界面相互作用。 3. **alignx(向量对齐)**：此功能可将第一个单元格向量与 X 轴对齐，确保你的模型具有正确的对称性和定向，这对于后续的模拟计算非常重要。 4. **cell(修改单元格向量)**：单元格向量是描述晶体结构的关键参数，你可以通过这个命令调整其长度和方向，以适应不同类型的晶体结构或模拟需求。 5. **center(居中)**：此命令可以将整个系统移动到其边界框的中心，便于观察和处理。 6. **crack(插入裂缝)**：在分子动力学中，研究材料断裂和裂纹行为很重要，Atomsk 提供了插入直线裂缝的功能，以便模拟裂纹扩展过程。 7. **cut(清除部分)**：可以删除系统中的选定区域，比如去除不想要的晶格部分或创建缺陷。 8. **deform(施加应力或应变)**：此功能允许你对系统施加单向的应力或应变，模拟拉伸、压缩或剪切等力学行为。 9. **dislocation(插入位错)**：位错是晶体中的线缺陷，对材料的机械性能有显著影响。尽管这部分你还不太熟悉，但 Atomsk 提供了插入位错的能力，对理解材料的塑性变形至关重要。 10. **disturb(随机移动原子)**：这个命令可以随机扰动原子的位置，模拟热运动或其他无序效应，这对于研究非完美晶体或高温环境下的系统特别有用。 11. **duplicate(复制系统)**：通过复制现有系统，你可以构建更大的超晶胞，模拟大尺度结构或探究周期性边界条件下的现象。 12. **fix(修复坐标)**：有时原子坐标可能因为各种原因出现错误，这个功能可以用来修正这些问题，确保模型的准确性。 13. **fractional(简化坐标)**：原子坐标可以表示为分数形式，这个选项用于将坐标从笛卡尔坐标转换为简化坐标，适用于周期性边界条件的处理。 14. **mirror(镜像转换)**：可以将系统沿指定平面进行镜像操作，用于创建对称结构或模拟表面的反面。 15. **options(应用选项)**：从文件读取选项列表，允许用户自定义和控制 Atomsk 的运行参数，提高灵活性和效率。 16. **orient(改变晶体方向)**：这个功能允许你改变晶体的定向，这对于研究特定方向上的性质（如晶体的滑移面或解理面）非常有用。 17. **orthogonal-cell(正交单元)**：寻找等效的正交单元格，保留系统的周期性，使得某些计算更为简便，例如计算晶体的电子结构。 18. **properties(设置属性)**：通过这个命令可以设置系统的各种属性，如原子类型、电荷、质量等，这些属性会影响分子动力学模拟的结果。 以上是 Atomsk 中文手册的部分内容概述，涵盖了原子结构的创建、修改和分析的基本操作。对于分子动力学模拟的学习者来说，掌握这些命令将极大地提高建模效率并提升研究质量。继续深入学习和实践，你将能够熟练运用 Atomsk 进行复杂晶体结构的建模和分析。