matlab中微多普勒代码处理摆运动的IMU
说明和运行方式
这是一个处理MetaMotionR
IMU传感器数据的Matlab库，该代码用于读取和处理来自IMU的测得的线性加速度和四元数。
运行main.m文件以显示预处理以及与测得的摆运动相对应的无漂移速度和位移。
您可以在两个csv文件上测试此代码。
这些文件包含记录的四元数和摆实验的线性加速度。
只需运行main.m文件，系统将提示您两次选择csv文件。
第一次，您应该选择一个包含线性加速度数据的数据。
第二次，选择包含四元数数据的数据。
文件说明
该项目具有以下文件：
：这是要运行的主要文件。
：此文件具有旨在裁剪时间序列数据的MATLAB函数。
：此文件具有标准化旋转加速度的功能。
：此文件具有可以调用的绘图功能。
进行此功能是为了减少代码的使用范围。
：此文件具有preprocess()函数，该函数读取原始线性加速度和四元数数据。
通过使用从四元数计算出的欧拉角，它将线性加速度旋转到参考系。
：该文件负责消除速度的漂移和从旋转的线性加速度计算出的位移。
此文件中实现的算法是this和this可用的算法的修改版本。
上述链接
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matlab中微多普勒代码这个Matlab程序读取RPG的FMCW雷达记录的数据。
RPG以二进制格式存储数据。
该程序将其转换为netcdf4格式。
另外，可以对数据进行一些重新处理，包括取消雷达频谱和计算更高的力矩。
该程序最初由NilsKüchler于2018年创建，该程序的第一个版本可用于和。
该代码在2019年由Juan
Antonio
Bravo
Aranda，Rosa
Gierens和Lukas
Pfitzenmaier进行了重组和更新，其中还包括压缩和偏振光谱的处理和去离子处理。
本文档内容：
一般结构
如何调用程序
设置数据处理选项（配置文件）
输入和输出文件
3.1。
支持的输入文件
3.2。
输出文件：命名约定和类型
数据处理的简短描述
4.1数据处理步骤
4.2消除锯齿
十。参考资料
######################处理说明#####################
0.一般结构
该程序的所有代码都包含在目录脚本及其子目录中。
可以确定“脚本”位于执行程序的同一目录中。
配置文件也应位于同一目录中，否则请提供配置文件的完整路径，而不是config_r
2021-11-06 18:10:16
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