stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序
2024-05-10 15:52:36 264KB stm32
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一天攻克平衡小车(含STC15及STM32) 一天攻克平衡小车(含STC15及STM32) 一天攻克平衡小车(含STC15及STM32) 一天攻克平衡小车(含STC15及STM32)
2024-05-01 11:56:17 2.63MB 两轮平衡车 stm32
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基于stm32两轮平衡小车源码,主要材料有3530编码电机,stm32最小系统芯片,MPU6050陀螺仪,超声波模块,电机驱动,蓝牙模块, 。
2023-01-02 23:00:12 1.24MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头,这个摄像头可以输出景深图像,骨骼数据,和RGB数据。景深数据就是,可以反应图像深度的数据,简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3维坐标,然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据,图像处理非常复杂,由微软提供。 下位机用陀螺仪和三轴加速度采样信号,用一个凯尔曼滤波做了一个数据融合,计算出角度和角加速度,然后就是几个PI调节器做的一个3闭环,姿态,速度,位置,实现细节在论文里面有。凯尔曼滤波用的是别人的代码,这个是一个自适应的算法,参数神马的都不需要改动,只要求单片机速度就可以了,M051的确是快。 视频效果 附件包含以下资料
2022-12-25 11:05:16 8.07MB 自平衡小车 开源 电路方案
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两轮平衡车控制系统的设计与研究.pdf
2022-12-20 18:26:20 5.8MB 文档资料
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智能机器人技术
2022-11-27 15:26:29 8MB 智能 机器人 机器人技术
附件内容分享的是一个电赛作品,刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱,现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全,唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友,跟我一样分享出来,那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示(具体查看其硬件设计工程文件): 附件内容截图:
2022-05-18 15:11:30 16.8MB 蓝牙控制 电赛 两轮平衡小车 遥控器apk
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UCloud_BalanceCar 两轮平衡车,Android手机控制端程序
2022-05-07 21:28:38 219KB Java
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该资源是百度云链接,里面包含平衡车的教学视频,该视频都是无密码的,适合初学者学习
2022-03-21 11:35:34 49B 两轮平衡车 视频教程
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