两相步进电机的驱动，控制小车的前进后退，左拐，右拐。

HD235/HD265 高低温两相步进电机驱动器

ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。 见实物展示: 相关参数: 1,供电范围:12V-48VDC 2,适合电机:42/57/86电机 3,驱动电流:5A(峰值) 4,细分设置:16档，最高128细分 5,电流设置:16档，0.75A~5.0A 6,保护功能:欠压、过流、过热 7,脉冲频率:20Hz~100Khz 8,工作温度:-10°~60° 9,外形尺寸:118*76*33mm ATK-2MD4850两相步进电机驱动器接口说明: 步进电机驱动器接线图: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=537103535920

资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来 STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）

两相步进电机驱动，最大电流可达8A，可设置最大细分数128，最快响应速度200K，采用atmega48控制。