matlab 两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、稳定性分析。 2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性。 3.含有动态奖惩机制的演化系统稳定性控制，线性动态奖惩和非线性动态奖惩。 4.Vensim PLE系统动力学（SD）模型的演化博弈仿真，因果逻辑关系、流量存量图、模型调试等 ,matlab; 两方三方四方演化博弈建模; 方程求解; 雅克比矩阵; 稳定性分析; Matlab数值仿真模拟; 参数赋值; 初始演化路径; 参数敏感性; 动态奖惩机制; 线性动态奖惩; 非线性动态奖惩; Vensim PLE系统动力学模型; 因果逻辑关系; 流量存量图; 模型调试。,Matlab模拟的演化博弈模型：两方三方四方稳定分析及其奖惩机制优化

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

"TSMC工艺下两级运算放大器电路版图设计与仿真详解",两级运算放大器电路版图设计 cadence 618 电路设计 版图设计 工艺tsmc18 低频增益87dB 相位裕度80 单位增益带宽积GBW 30MHz 压摆率 16V uS 有版图，已过DRC LVS，面积80uX100u 包安装 原理图带仿真过程，PDF文档30页，特别详细，原理介绍，设计推导，仿真电路和过程仿真状态 ,两级运算放大器; 电路版图设计; 工艺TSMC18; 频率增益; 相位裕度; 单位增益带宽积GBW; 压摆率; 版本控制; 原理图; 仿真过程; PDF文档。,基于TSMC18工艺的87dB低频增益两级运算放大器版图设计及仿真研究

PID与LQR四旋翼无人机仿真学习：Simulink与Matlab应用及资料详解,完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件，有一篇资料与其对应学习。 ,核心关键词：完整的PID; LQR四旋翼无人机; simulink仿真; matlab仿真; slx文件; m文件; 资料学习; 对应学习。,PID与LQR四旋翼无人机Simulink Matlab仿真研究学习资料整理 在当今科技飞速发展的背景下，无人机技术已广泛应用于各个领域，如侦察、测绘、物流等。而四旋翼无人机由于其特殊的结构和优异的飞行性能，成为无人机研究中的一个热点。其中，无人机的飞行控制问题更是研究的重点，而PID（比例-积分-微分）控制和LQR（线性二次调节器）控制算法是实现四旋翼无人机稳定飞行的核心技术。 Simulink与Matlab作为强大的仿真工具，广泛应用于工程问题的建模与仿真中。将PID与LQR控制算法应用于四旋翼无人机的仿真中，不仅可以验证控制算法的可行性，还可以在仿真环境下对无人机的飞行性能进行优化和测试。本学习材料主要通过两个Simulink的仿真模型文件（.slx）和一个Matlab的控制脚本文件（.m），全面展示了如何利用这两种控制算法来实现四旋翼无人机的稳定飞行控制。 在四旋翼无人机的PID控制中，通过调整比例、积分、微分三个参数，使得无人机对飞行姿态的响应更加迅速和准确。PID控制器能够根据期望值与实际值之间的偏差来进行调整，从而达到控制的目的。而在LQR控制中，通过建立无人机的数学模型，将其转化为一个线性二次型调节问题，再通过优化方法来求解最优控制律，实现对无人机更为精确的控制。 本学习材料提供了详细的理论知识介绍，结合具体的仿真文件和控制脚本，帮助学习者理解四旋翼无人机的飞行原理以及PID和LQR控制算法的设计与实现。通过仿真操作和结果分析，学习者可以更直观地理解控制算法的工作流程和效果，进一步加深对控制理论的认识。 在实际应用中，四旋翼无人机的控制问题十分复杂。它需要考虑到机体的动态特性、外部环境的干扰以及飞行过程中的各种不稳定因素。因此，对控制算法的仿真验证尤为重要。通过Simulink与Matlab的联合使用，可以模拟各种复杂的飞行情况，对控制算法进行全面的测试和评估。这种仿真学习方法不仅成本低，而且效率高，是一种非常有效的学习和研究手段。 此外，本学习材料还包含了对四旋翼无人机技术的深入分析，如其结构特点、动力学模型以及飞行动力学等方面的内容。这为学习者提供了一个全面的四旋翼无人机知识体系，有助于他们更好地掌握无人机控制技术。 通过阅读本学习材料并操作相关仿真文件，学习者可以系统地学习和掌握PID与LQR两种控制算法在四旋翼无人机上的应用，进一步提升其在无人机领域的技术水平和实践能力。这不仅对于无人机的科研人员和工程师来说具有重要意义，对于无人机爱好者和学生来说也是一份宝贵的资料。

内容概要：本文详细介绍了两路半桥LLC谐振变换器的均流控制模型及其在Matlab/Simulink中的仿真分析。文章首先解释了均流控制模型的基本原理，即通过闭环控制实现各路输出电流的平衡。接着，通过具体的伪代码展示了多路变换器均流控制的实现方法。随后，文章重点讨论了在谐振参数存在5%误差的情况下，采用和不采用均流措施的效果对比。仿真结果显示，未采用均流措施时，电流偏差显著，而在加入均流控制后，电流能够较好地保持一致，提高了系统的稳定性和可靠性。 适合人群：从事电力电子领域的工程师和技术研究人员，尤其是关注LLC谐振变换器均流控制的人士。 使用场景及目标：①理解和掌握两路半桥LLC谐振变换器均流控制模型的设计原理；②评估谐振参数误差对系统性能的影响；③利用Matlab/Simulink进行相关仿真实验，验证均流控制的有效性。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和仿真步骤，帮助读者更好地理解和复现实验结果。同时，针对实际工程应用中的常见问题，给出了实用的技术建议。

最小二乘法（Minimum Squares Error，MSE）是一种在机器学习和统计学中常见的误差量化方法，用于估计模型参数。在本项目中，我们关注的是MSE在两类分类问题中的应用，具体实现是通过MATLAB编程语言。MATLAB是一种强大的数值计算环境，非常适合进行这种数学建模和算法实现。 在MATLAB中，`mse2Train2.m`、`mse2Train.m`和`mse2Test.m`这三个文件很可能是分别用于训练模型、训练过程的辅助函数以及测试模型性能的脚本。通常，`mse2Train2.m`可能包含了主训练逻辑，它会根据给定的数据集调整模型参数以最小化MSE；`mse2Train.m`可能是一些辅助函数，用于执行训练过程的具体步骤，如梯度下降或正规方程求解；而`mse2Test.m`则负责在独立的数据集上评估模型的预测能力。 学生数据集（两类2维）可能是包含两个特征（例如年龄和成绩）的学生样本，被标记为两个类别（如通过与未通过考试）。这样的数据集适合用来演示简单的分类问题。另一方面，`sona10`可能是一个包含10个折叠的交叉验证数据集，用于更全面地评估模型的泛化能力。交叉验证是一种统计学方法，可以更准确地估计模型在新数据上的表现。 最小二乘法在两类分类问题中的应用通常涉及线性决策边界，例如逻辑回归。在这个上下文中，模型可能会尝试找到一个超平面，将两类数据最大程度地分离。线性模型的权重参数可以通过最小化预测值与真实标签之间误差的平方和来确定，这个平方和就是MSE。 在训练过程中，可能会用到梯度下降法优化模型参数。这是一种迭代算法，每次更新都会沿着目标函数梯度的反方向移动，直到找到使MSE最小的参数。另一种可能的方法是直接求解正规方程，这在样本数量小于特征数量时更为高效，因为可以避免梯度下降的迭代过程。 测试阶段，`mse2Test.m`文件会使用未参与训练的测试数据计算模型的预测MSE，以评估模型在未知数据上的表现。这通常包括计算预测值与真实标签之间的平均平方误差，并将其作为模型性能的指标。 总结来说，这个项目展示了如何在MATLAB中利用最小二乘法实现一个简单的两类分类器，使用学生数据集和sona10数据集进行训练和测试。这涵盖了数据预处理、模型训练、参数优化和性能评估等多个关键步骤，对于理解机器学习的基本流程具有很好的实践价值。

提供两个直流（双偶）震源机制之间的最小旋转沿由 THETA 和 PHI 给出的轴的最小旋转 ROTANGLE 根据Kagan，YY（1991）。 双偶的 3-D 旋转地震源，地球物理学。 J. Int., 106(3), 709-716。 P. Kolar 从原始 Fortran 代码翻译的几乎是“文学” (kolar@ig.cas.cz) 18/01/2019 cf. 例如。 ： http://moho.ess.ucla.edu/~kagan/doc_index.html http://peterbird.name/oldFTP/2003107-esupp/

游戏功能说明 1. 分为客户端和服务端，服务端控制业务逻辑，客户端展示及交互 2. 客户端功能包含: 2.1 找棋友: 通过服务器随机分配一名对手， 2.2 重新开始: 在完成一局之后，如果还想和该对手再来一局，可以点击重新开始，双方都要重新开始才能开始新一局游戏。反之则不能开始； 2.3 悔棋: 当一名对手下了一子，如果下得不对，想悔一步，则点击悔棋，如果对方想悔棋则是不能的，悔棋可以连续返回到最初开始的状态； 2.4 认输: 当觉得自己不能战胜对方时，点击认输，这时需要对手的同意才能完成认输过程。 2.5 逃跑: 当匹配到对手后，在任一时刻都可以逃跑。 2.6 棋谱记录: 棋谱记录了上一次下棋的过程，并且可以进行回放，回放方式设计了2种模式: 自动回放和手动回放； 2.7 Eabei聊天室: 聊天目前只能在匹配对手成功后，都可以进行聊天，如果逃跑，聊天则结束； 效果演示地址： https://blog.csdn.net/woter2019/article/details/144206736

STM32F407单片机实现Modbus RTU双主站源码：两串口同步读取从站数据,STM32F407单片机上的Modbus RTU双主站源程序：双串口同步读取Modbus RTU从站数据,STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序 1. 两个串口同时作为Modbus RTU主站，可同时读取两组Modbus RTU从站数据 1. 基于STM32F407ZET6开发板，采用USART1和USART2作为Modbus RTU通信串口 2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据 3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据 4. 基于正点原子的STM32F407开发板测试正常，其他测试板请自行调试 5. 仅提供源代码，测试说明文件，不提供硬件电路板等 ,核心关键词：STM32F407单片机; Modbus RTU双主站源程序; 两个串口; 同时读取从站数据; USART1和USART2; 正常读取从站数据; 正点原子开发板; 源代码; 测试说明文件。,基于STM32F407的双Modbus R

基于铌酸锂电光调制技术的谐振波长调制，含x切z切双重条件下的实现与应用研究,comsol 铌酸锂电光调制器 铌酸锂加电压，实现不同电压下的谐振波长调制 包含x切及z切两种条件下的设置 ,comsol;铌酸锂电光调制器;铌酸锂加电压;谐振波长调制;x切及z切设置,"Comsol铌酸锂电光调制器：不同电压下的谐振波长调制" 随着光电子技术的快速发展，电光调制器作为一种关键的光电转换设备，在光通信、光传感、激光器调谐等领域发挥着重要的作用。铌酸锂（LiNbO3）因其优越的电光效应和透明性能，在电光调制器领域中占据重要地位。本研究聚焦于铌酸锂电光调制技术在谐振波长调制上的实现与应用，并深入探讨了x切和z切双重条件下的不同电压作用。 在材料选择上，铌酸锂作为电光材料，其电光效应表现为在外加电场的作用下，材料的折射率会产生变化，这种变化可以用于对光波的频率或相位进行调制。利用Comsol软件对铌酸锂电光调制器进行仿真研究，可以模拟在施加不同电压条件下的谐振波长调制效果。仿真模型的建立、材料参数的设定、边界条件的设置等都是实现精确仿真的关键因素。 在研究中，首先需要对铌酸锂晶体的不同切割方向（x切和z切）进行理论分析，以了解它们在电场作用下的折射率变化差异。x切和z切的晶体在电场方向与晶体轴的不同角度下，其电光系数也会有所不同，进而导致电光调制的效率和特性发生变化。因此，在设计电光调制器时，需要根据具体的应用需求选择合适的晶体切割方式和电场施加方式。 通过施加不同强度的电压，可以对铌酸锂电光调制器中的光波进行有效的谐振波长调制。电压的大小直接影响到调制器内部电场的强度，进而影响折射率的变化，最终表现为对光波频率的调制。通过精确控制电压，可以实现对特定波长的调谐，为光学滤波器、可调谐激光器等设备提供了可能。 本研究的实现与应用包含了对Comsol仿真软件中铌酸锂电光调制器模型的建立、优化和分析。仿真结果不仅可以为实验设计提供理论依据，而且还可以在实验前预测器件的性能，从而优化实验条件和参数设置。此外，研究还涉及了如何将仿真结果与实际物理设备相结合，确保理论分析与实验结果的一致性。 实际应用中，铌酸锂电光调制器可应用于高速光通信系统中，作为波长可调的光源，以及在光传感中作为波长选择元件。通过电光调制技术，可以实现对特定波长的精确调控，提高系统的灵活性和响应速度。 本研究旨在深入探究基于铌酸锂电光调制技术的谐振波长调制机制，尤其关注在x切和z切条件下，如何通过施加不同电压实现对谐振波长的精确调控。通过Comsol仿真软件的辅助，不仅可以优化电光调制器的设计，还可以预测其在实际应用中的性能表现，为相关技术的研发提供理论支撑和技术指导。