将A星算法和D星算法结合，实现到了途径最短规划功能，代码测试通过。输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。导航中异常也可以知道最新路径。在QT5上写的代码，可以直接编译。
2022-12-17 15:25:04
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