该项目是关于一款智能小车的设计，它利用STM32微控制器和OpenMV摄像头模块来实现对交通信号灯的自动识别并执行相应的停车操作。这样的设计在自动机器人和无人驾驶领域具有广泛应用前景，尤其对于学习和研究嵌入式系统、图像处理以及物联网技术的学生和工程师来说，这是一个非常有价值的实践项目。 STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点。STM32芯片内部集成了丰富的外设接口，如ADC（模拟数字转换器）、SPI、I2C、UART等，适合于复杂的控制系统。在这个项目中，STM32作为核心处理器，负责接收和处理OpenMV摄像头的数据，同时控制小车的电机和其他电子元件，实现智能化的行驶和停车功能。 OpenMV是一个开源的微型机器视觉库，它允许用户在微控制器上进行实时的图像处理。OpenMV模块通常包含一个摄像头传感器和一个处理单元，可以快速地捕获图像并执行简单的图像算法，如颜色检测、形状识别等。在本项目中，OpenMV摄像头用于捕捉交通灯的颜色，通过分析图像数据来判断红绿灯状态。 交通灯识别是智能小车的关键功能。OpenMV可以通过颜色识别算法来区分红色、绿色和黄色灯。例如，它可以设置阈值来识别红色和绿色像素，当检测到红色像素比例超过预定阈值时，认为是红灯，小车应停止；反之，绿色像素占比高则视为绿灯，小车可以继续行驶。此外，黄灯识别可能需要更复杂的逻辑，因为黄灯时间短暂，小车需要根据距离和速度作出决策。 项目实施中，开发人员可能需要编写STM32和OpenMV的固件代码，包括初始化硬件、设置通信协议、实现图像处理算法和控制逻辑等。这些代码可能涉及到C或C++语言，使用Keil、STM32CubeIDE等开发环境。同时，可能还需要使用一些物联网协议（如MQTT）将小车的状态信息上传至云端服务器，以便远程监控和数据分析。 此外，硬件设计也是关键部分，包括电路设计、PCB布局以及小车结构设计。电路设计需要连接STM32、OpenMV模块、电机驱动器、电源等组件，确保它们稳定工作。PCB布局需要考虑电磁兼容性和散热，而小车结构设计则要考虑其稳定性、运动性能以及摄像头的视角。 总结来说，这个"智能车-基于STM32+OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车"项目涵盖了嵌入式系统、机器视觉、物联网以及工程设计等多个领域的知识。通过此项目，学习者不仅可以提升编程技能，还能掌握实际的硬件设计和调试能力，为未来在智能交通、自动驾驶等领域的发展打下坚实基础。

这是一个基于C/C++的停车场管理系统，主要包括 Enter_Parking()、Exit_Parking()、Print() 以及一些栈和队列的操作函数。系统通过栈和队列来管理停车场和便道上的车辆，实现了车辆的进场、出场和打印停车信息的功能。 在进场函数 Enter_Parking() 中，系统检查停车场和便道的状态，将车辆加入到合适的位置，并更新车辆的状态信息。如果停车场已满则将车辆加入到便道上。在出场函数 Exit_Parking() 中，系统根据车牌号查找车辆并更新状态信息，实现车辆的出场操作。Print() 函数用于打印停车场和便道的基本信息。 栈 SeqStack 和队列 LQ 是基础的数据结构，用于存储车辆的信息和管理车辆的进出。这个停车场管理系统通过栈和队列的数据结构实现了对车辆的管理，可以较为灵活地处理车辆的进出和信息展示。 停车场分为左右两侧共10个车位，这两侧分别用两个栈来表示，如果这10个车位全停满，后来的汽车进入便道等待，如果停车场内有车离开，便道上的第一辆车进入该车位。

本设计主要以52单片机为处理器，设计出智能停车场系统，将采用射频识别技术来对车辆进行检测；采用DS1302实时时钟芯片来为整个停车系统提供精确的时间；用3个按键对系统日期、时间，车位数等进行调节，这样减少了单片机管脚的使用，使电路更为简洁；本设计采用LCD12864液晶显示来显示时间，车位数和停车费用等，按键和液晶显示组成了人机交互系统；本设计采用步进电机来实现停车场升降杆功能，所有模块组成了更为简洁更为方便的智能停车场系统，方便了对停车场的管理

# 基于Spring Boot和Dubbo框架的停车场管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Spring Boot和Dubbo框架的停车场管理系统，旨在提供全面的停车场管理解决方案。系统集成了新能源充电桩、停车收费、物业管理、物联网和自助缴费等功能，支持多种支付方式（微信、支付宝、银行接口支付），并提供用户友好的手机应用和微信小程序。 ## 项目的主要特性和功能 1. 新能源充电桩管理 兼容市面上主流的多家相机和硬件设备，可灵活扩展。 相机识别后数据自动上传到云端并记录，校验相机唯一ID和硬件序列号，防止非法数据录入。 2. 停车收费管理 用户手机查询停车记录详情可自主缴费，支持多种支付方式。 支付后出场在免费时间内会自动抬杆。 3. 物业管理 支持app上查询附近停车场，包括导航、可用车位数、停车场费用、优惠券、评分、评论等功能。

在当今社会，随着城市车辆数量的不断增长，停车难已成为了一个普遍存在的问题。这不仅影响了人们的日常生活，也成为城市管理的一个难点。因此，开发一个高效、智能的停车场管理系统显得尤为重要。本文将详细介绍基于Java语言开发的停车场管理系统的设计与实现过程。 从课题背景及意义谈起，文章阐述了随着私家车数量的增加，停车难问题变得日益严重，研究和开发智能停车场系统对于提高停车场的使用效率、节省用户寻找停车位的时间、降低城市交通拥堵和污染具有重要的现实意义。 接着，文章对国内外关于停车场管理的研究现状进行了综述，展示了当前智能停车场系统的国内外发展水平和趋势，指出了本课题的研究在现有技术基础上所要实现的突破点。 在本课题主要工作中，作者详细介绍了系统开发环境的搭建。系统采用Java语言进行开发，Java作为一门成熟的编程语言，以其跨平台、面向对象、安全性高等特点，被广泛用于企业级应用开发。系统利用Mysql数据库进行数据存储，Mysql以其开源、性能稳定、可扩展性好等特点被广泛应用于中小型项目中。系统还采用了B/S结构，即浏览器/服务器模式，提高了系统的可维护性和扩展性。 文章还着重介绍了SpringBoot框架和VUE框架在系统开发中的应用。SpringBoot是Spring的一个模块，它能简化基于Spring的应用开发，提供了一种快速配置和运行Spring应用程序的方法。VUE是一个构建用户界面的渐进式框架，它使得开发者能够更快速地构建单页面应用。 在系统分析阶段，作者对系统的可行性进行了分析。技术可行性分析包括对Java语言、Mysql数据库、SpringBoot框架和VUE框架的成熟度和适用性进行考察。系统从经济、技术和社会三个角度进行了综合评估，并最终确认开发该系统是可行的。 文章随后对系统的功能模块、数据库设计、界面设计等方面进行了详细介绍。系统主要包含用户管理模块、车辆信息管理模块、停车位管理模块、收费管理模块等，这些模块的实现确保了系统的功能齐全性和操作便捷性。数据库设计方面，文章介绍了系统数据库的ER图设计以及主要数据表的设计，并对数据表结构及字段进行了详细说明。 文章对系统测试进行了描述，包括单元测试、集成测试和系统测试，确保系统的稳定性和可靠性。通过对系统的测试表明，该停车场管理系统能够满足日常的管理需求，并具备良好的用户交互体验。 本文提出的基于Java的停车场管理系统，不仅技术先进，而且设计合理，能够有效解决城市停车难的问题。通过这套系统，可以为用户提供更加便捷的停车体验，同时提高停车场的使用效率，具有较高的实用价值和推广意义。

【基于Python的智能停车场管理系统设计与实现】 智能停车场管理系统是现代城市交通管理的重要组成部分，它利用先进的信息技术，实现车辆进出、停放、缴费等环节的自动化管理。本论文结合实际需求，设计并实现了这样一个系统，主要利用Python编程语言，结合Django框架和MySQL数据库，为用户提供高效、便捷的服务。 1. **系统架构与主要模块** - **首页**：展示停车场的总体信息，如剩余车位数量、收费标准等。 - **个人中心**：用户可以查看自己的停车记录、支付历史等个人信息。 - **用户管理**：管理员可以添加、修改、删除用户信息，包括注册验证。 - **车位区域管理**：划分不同区域，方便管理和查询车位分布。 - **车位信息管理**：记录每个车位的状态（空闲、占用）和相关信息。 - **车位租用管理**：处理用户的车位预订和取消预订操作。 - **车位退租管理**：处理用户退租请求，释放车位资源。 - **系统管理**：包括权限分配、日志监控、系统设置等功能，确保系统稳定运行。 2. **技术选型** - **Python**：作为主编程语言，Python以其简洁的语法和丰富的库支持，提供了快速开发的可能。 - **Django框架**：基于Python的Web开发框架，用于构建系统的后端逻辑，提供模型-视图-控制器（MVC）结构，简化开发流程。 - **MySQL**：作为后台数据库，存储用户信息、车位状态、交易记录等大量数据，具有高并发处理能力。 3. **系统设计原则** - **良好可读性**：采用清晰的代码组织结构，遵循PEP8编码规范，方便团队协作。 - **实用性**：系统功能贴合实际需求，操作简便，用户体验良好。 - **易扩展性**：模块化设计，方便后期添加新功能或优化已有功能。 - **通用性**：设计时考虑不同停车场的适用性，以适应多样化场景。 - **易维护性**：采用良好的异常处理和日志记录机制，便于定位和解决问题。 - **操作方便**：通过友好的用户界面，降低用户操作难度。 - **页面简洁**：遵循简洁设计原则，提高用户满意度。 4. **数据库设计** 数据库设计是系统核心，使用MySQL作为数据库服务器，通过Web应用与数据库进行交互，确保数据安全性和一致性。管理员通过系统接口与数据库交互，进行信息的增删改查，同时，数据库还用于存储关联信息，如车位状态与用户信息的关联。 5. **远程调试与系统优势** 系统支持远程调试，允许开发者在不同环境下进行系统优化和问题排查，提高开发效率。通过该系统，智能停车场管理实现了信息的系统化、有序化，降低了人工管理成本，提高了服务质量和用户体验。 基于Python的智能停车场管理系统充分利用了信息技术，实现了停车场管理的智能化、自动化，为车主和管理者带来了诸多便利。通过合理的模块划分和选用成熟的技术栈，确保了系统的稳定性和可扩展性，为未来功能升级和维护打下了坚实基础。

基于PLC的立体车库，升降横移立体车库设计，立体车库仿真，三层三列立体车库，基于s7-1200的升降横移式立体停车库的设计，基于西门子博图S7-1200plc与触摸屏HMI的3x3智能立体车库仿真控制系统设计，此设计为现成设计，模拟PLC与触摸屏HMI联机，博图版本V15或V15V以上 此设计包含PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图 根据提供的文件信息，我们可以概括出以下知识点： 1. PLC技术在立体车库系统中的应用。PLC，即可编程逻辑控制器，是自动化控制的核心技术之一。在立体车库系统中，PLC用于实现车库的自动化控制，如车辆的升降横移、车位的分配与管理等。 2. 升降横移立体车库的设计原理。升降横移式立体车库是一种利用垂直和水平运动来增加停车位数量的车库系统。该系统通过PLC控制，使得车辆能够被精确地存放在指定的停车位上，有效提高土地利用率。 3. 立体车库的仿真技术。仿真技术允许设计者在实际建造之前，通过计算机模拟来测试和验证立体车库系统的运行情况。这对于确保系统设计的合理性和可靠性至关重要。 4. 三层三列立体车库的概念。这种车库设计通常意味着车库被分为三层，并且每一层有三列停车位。这样的设计需要高度的控制精确性和智能调度算法，以保证车库的高效运行。 5. 西门子S7-1200 PLC的应用。西门子S7-1200 PLC是工业自动化领域广泛使用的产品之一。在这个设计中，它被应用于控制立体车库的运行，展示了PLC在复杂自动化系统中的实际应用能力。 6. 触摸屏HMI在立体车库中的作用。HMI（人机界面）提供了人与机器之间的交互接口，使操作人员能够直观地控制和监控立体车库的运行状态。触摸屏HMI使得操作更加简便直观。 7. 智能立体车库仿真控制系统的设计。仿真控制系统通过模拟实际运行环境，对立体车库的各项功能进行测试。这种设计可以大幅减少实际部署前的风险和问题，保证车库在投入使用时的稳定性和安全性。 8. PLC程序、触摸屏界面、IO表和PLC原理图的重要性。这些是实现立体车库自动化的基础，它们不仅涉及到系统的硬件布局，还包括了软件逻辑的实现。IO表详细记录了输入输出设备的状态和类型，是系统调试的重要依据。PLC原理图则为系统的电气设计和故障排除提供了直观的参考。 以上知识点涵盖了立体车库的自动化设计、PLC技术的应用、仿真技术的重要性以及西门子PLC和HMI在控制系统中的关键作用。这些内容不仅涉及到自动化控制系统的硬件与软件设计，还包括了系统的模拟测试和实际应用。

该系统基于STM32F103ZET6主控，主要有以下功能 当有车辆进入停车场时，串口输出停车类型，车辆编号和进入时间，举例如下 停车类型: CNBR 车辆编号: A392 进入时间: 2023.6.29-11:33:00 当有车辆驶出停车场时，串口输出停车类型，车辆编号，推出时间和总计费用，举例如下 停车类型: CNBR 车辆编号: A392退出时间: 2023.6.29-11:50:00 停车时长: 1小时(不满1小时，按1小时计算) 总计费用: 2元 上位机输入“CNBR(空格)Rate(空格)U”时，对应停车类型的费率升高0.5元/小时。上位机输入“CNBR(空格)Rate(空格)D”时，对应停车类型的费率下降0.5元/小时。每次调整成功后返回“OK!停车类型:当前费率”。比如CNBR降低0.5，串口会返“OK!CNBR: 0.5元/小时”。 CNBR 类停车费率位 3.50元/小时，VNBR 类型停车费率位2.00元/小时。 停车时长:整数，单位为小时，不足1小时，按 1小时统计。 停车费用:以元为单位，按小时计费，保留小数点后2 位有效数字。

免费下载，计算机毕设，毕业设计，课程设计，基于Web停车场管理系统，附源码+数据库+论文 于Web停车场管理系统主要用于实现停车场相关信息管理，基本功能包括：系统信息管理模块、车位信息管理模块、IC卡信息管理模块、固定车主停车管理模块、临时车辆信息管理模块、系统功能操模块等。本系统结构如下： (1)系统信息管理模块：角色的增加、删除、修改和查询；用户的增加、删除、修改和查询。 (2)车位信息管理模块：车位信息的增加、删除、修改和查询。 (3)IC卡信息管理模块：IC卡信息的增加、删除、修改和查询。 (4)固定车主停车管理模块：对固定车主的停车信息进行增加、删除、修改和查询 (5)临时车辆信息管理模块：对临时车辆的停车信息进行增加、删除、修改、查询和打印 (6)系统功能操模块：退出登陆、修改密码。

【系统详解文档与演示视频链接：https://archie.blog.csdn.net/article/details/141318806?spm=1001.2014.3001.5502】元器件：DHT11、MQ2、STM32F103C8T6、SG90舵机、RC522频射模块、HC-SR04超声波模块、OLED、wifi模块、LED灯、蜂鸣器。功能简介：1、进出停车场时需要刷卡，进行一个记时、计费的功能。2、停车位配有超声波检测，主要识别车位是否被占用。3、车位区域配有OLED显示屏，用户可以通过显示屏看到空闲车位。4、车位配有车位灯。当用户找不到车位可以通过手机点亮车位灯5、停车场配有温湿度检测和烟雾检测模块。当环境发生异常状态。会触动紧急报警。6、停车场信息会通过Wi-Fi发送数据上传至阿里云。用户可以通过手机了解到停车场空闲车位和停车时间、费用。 优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人系统开发经验充足，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答