考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制，经过适当的非线性状态和反馈变换，实现半主动悬架非线性系统的精确线性化，并对系统实施非线性状态反馈控制；根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数，设计模糊控制器，对悬架系统进行了控制仿真研究；利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计控制网络层，从而达到提高悬架工作性能，改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小

为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性，在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目 标优化模型，并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法．该方法改进了传统遗传算法中的种 群个体选择机制，锦标赛选择过程由外部非支配集和原种群同时参与，可使多次迭代所得父代种群与子代种 群中的最优个体均有机会被选取，保证了新种群的多样性．以某轻型客车为研究对象，选取车身侧倾角、横摆 角速度及振动加速度作为优化指标，对悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度进行多目标 优化．实车实验结果表明：与悬架优化前相比，汽车行驶过程中的车身侧倾角、横摆角速度及质心振动加速度 分别下降了12．3％ 、6．4％ 和9．8％．所提出的基于改进遗传算法多目标优化策略可合理匹配悬架系统各参 数，改善汽车的行驶平顺性及操纵稳定性

建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。

普光气田高频层序地层格架与储层发育，尹太举，张昌民，依据地震、测井和露头建立了该气藏的高分辨率层序地层格架，并对储层的发育和分布进行了预测。研究中按照泥质含量和相组合演化，

电动汽车前悬架的仿真及优化的研究，张华，，现在开发的电动车都是依附在原有车型的基础上的，由于电动车不同的行使性能，及车身整体的布置及重量的不同，其行使的平顺性等各

m文件一个 建立了车辆双质量2自由度悬架模型，传递函数 绘制传递函数曲线 通过传递函数计算时域响应 多阻尼传递曲线对比 更详细说明可关注博主博客

包含2个m文件，一个simulink模型 内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数 动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。 更详细说明可关注博主博客

db2java.jar db2jcc.jar db2jcc_license_cu.jar 三个架包压缩在一起，使用请解压

运河煤矿综采面的装备水平能力很高,但是以单体支柱为主的支护方式增大了回料工作的危险性,给综采工作面的高效推进和安全管理带来一定困难,同时降低了两巷超前支护区以及端头区域的机械化程度,成为综采机械化开采技术的薄弱环节。各液压支架生产厂家现有的超前支护架和端头液压支架,架型都较大,设备都比较重,这些超前支护架和端头支架无法用在我矿,原因不仅是上下井和运输困难,主要是和我矿现有的综放设备不能够配套。因此按照我矿的实际情况自主设计了带挑梁式超前支护架用以替代超前单体支柱和端头单体支柱。

空气悬架建模 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。 模型包含：路面不平度模块空气悬架模块 悬架模型输入：路面不平度，控制量u 悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度 拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。 模型运行完全OK