内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

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液压与气压传动第五版（教案+试卷+大纲+课件+课后答案）左健民

在电子工程领域，单片机是微控制器的一种，被广泛应用于各种嵌入式系统中。本项目主要涉及的是AT89C51和AT89C52两款经典的8位单片机，它们都属于Intel的MCS-51系列。AT89C51以其丰富的I/O端口和内置Flash存储器而被广泛应用，而AT89C52则是AT89C51的升级版，增加了几个额外的RAM和ROM单元。 在这个项目中，我们关注的是如何使用这些单片机来驱动数码管显示学号，并通过两个按钮控制显示的顺序。数码管通常由七个段（a, b, c, d, e, f, g）和一个小数点（dp）组成，可以显示0到9的数字。在实际应用中，为了节省硬件资源，通常会使用动态显示或静态显示两种方式。在这个项目中，由于需要流水显示，动态显示是更合适的选择，因为它只需要较少的I/O端口。 数码管的正反顺序显示学号，意味着学号的每一位数字会按照指定的方向逐个点亮，即从左到右或者从右到左流动。这种效果可以通过编程控制数码管的段驱动和位扫描实现。我们需要将学号转化为二进制形式，然后按照预定的顺序依次送入数码管的段驱动电路。位扫描是指单片机通过轮流激活数码管的各位来实现所有位的显示，这个过程需要精确的时间控制，通常由单片机的定时器和中断系统来实现。 项目的编程语言是C语言，这是一种广泛使用的高级程序设计语言，特别适合编写单片机程序。在C语言中，我们可以定义数组来存储学号，使用循环结构控制数码管的显示，用条件语句处理按钮输入。例如，当检测到按钮1按下时，启动从左到右的流水显示；当检测到按钮2按下时，启动从右到左的流水显示。按钮状态通常需要通过读取单片机的输入引脚来判断。 在实际实现过程中，还需要考虑以下几点： 1. **数码管驱动电路**：需要设计合适的驱动电路，包括译码器和驱动晶体管，确保数码管能够正常工作。 2. **按键处理**：为了防止按键抖动，通常需要在软件中加入去抖动代码，确保对按键输入的稳定识别。 3. **定时器设置**：设置适当的定时器中断周期，以保证数码管流动的平滑性。 4. **显示刷新**：在每次扫描完所有数码管后，都需要刷新显示，以消除残影。 通过以上步骤，我们可以成功地在数码管上实现学号的正反顺序显示。这个项目不仅锻炼了对单片机硬件的理解，也提升了软件编程和系统集成的能力，对于学习和实践嵌入式系统开发有着重要的意义。

在Java编程语言中，"左关联"和"右关联"是数据库查询操作中的概念，通常在SQL中使用JOIN语句实现。在这个场景下，我们讨论的是如何使用Java代码来模拟这些数据库操作，以达到高效、便捷地处理数据关联的目的。 让我们深入理解左关联（LEFT JOIN）和右关联（RIGHT JOIN）的概念。在SQL中，JOIN操作用于合并两个或更多表的数据，基于这些表之间的共同列。左关联返回所有左表（第一个表）的记录，即使在右表（第二个表）中没有匹配的记录。对于那些在右表中没有匹配的左表记录，结果将包含NULL值。右关联则相反，返回所有右表的记录，即使在左表中没有匹配的记录。 现在，当我们用Java实现这个功能时，我们可能需要设计一个类或者一组类，这些类能够处理数据结构（例如，使用List、Map或者其他集合框架中的类来表示数据表），并提供方法来进行左关联和右关联的操作。这通常涉及到迭代和比较数据，以找到匹配项，并填充结果集。 具体实现时，我们可以创建一个`JoinOperation`抽象类或接口，定义基本的JOIN操作。然后，分别为左关联和右关联创建`LeftJoin`和`RightJoin`类，它们都继承自`JoinOperation`。这两个类都需要处理两个输入数据集合，并根据指定的关联条件进行操作。 在`LeftJoin`类中，我们需要遍历左侧集合，对于每个元素，检查右侧集合中是否存在匹配项。如果存在，将两者结合；如果不存在，则保留左侧元素，并用NULL或自定义的占位符填充右侧对应字段。`RightJoin`类的逻辑类似，只是遍历和匹配的方向相反，优先考虑右侧集合的元素。 在设计此类解决方案时，可以考虑使用Java 8的Stream API，它提供了丰富的函数式编程工具，可以简化这种数据处理任务。例如，我们可以利用`filter()`、`flatMap()`和`map()`等方法，配合`Optional`类来实现关联操作，这样既提高了代码的可读性，又保持了效率。 为了确保关联效率，优化点可能包括： 1. 使用合适的数据结构：例如，使用HashMap或HashSet可以提供O(1)的时间复杂度进行查找，提高性能。 2. 预处理数据：对数据进行排序或预计算哈希，可以加速查找过程。 3. 并行处理：如果数据量大，可以使用Java的并发库并行化处理，利用多核CPU的优势。 从压缩包中的"source"文件来看，这可能是实现这些功能的源代码。通过查看和学习这些代码，我们可以更深入地了解具体实现细节，包括如何处理数据、如何定义关联条件，以及如何优化性能。 用Java编写左关联和右关联的类是一项涉及数据处理和集合操作的任务，需要理解数据库JOIN的基本概念，并运用Java编程技巧实现高效、灵活的解决方案。通过这样的实现，开发者可以在不依赖数据库的情况下完成数据关联，这对于离线数据分析或在内存计算环境中尤为有用。

创建左树右表基础资料1 本文档主要介绍了创建左树右表基础资料的过程，涵盖了环境介绍、创建左树右表基础资料、创建业务组别、创建业务单元、业务单元的改造等多个方面。下面是对每个步骤的详细说明： 一、环境介绍 服务器：EAS7.5 服务器BOS 工具：BOS7.5 开发工具 二、创建左树右表基础资料 创建左树右表基础资料目录、创建左树右表基础资料、环境介绍等。 三、创建业务组别 为了便于管理创建业务单元时生成的元数据和代码文件，在创建业务单元时，都必须先创建一个业务组别存放对应的业务单元。 创建业务组别的步骤包括： 1. 选择路径打开 BOS 工具，在如图位置中找到【金蝶 BOS 业务建模工具】菜单，然后找到对应的【用户自定义】菜单。 2. 打开业务组别新增界面点击右键，找到【新建】，然后鼠标平移到【业务组别】（相当于文件夹）点击即可弹出【业务组别】新增界面。 3. 配置业务组别新增界面在打开的【业务组别】新增界面，填写【名称】和【别名】，对于【子系统简码】和可以不用填写，当填写【名称】时，会自动在【别名】中填入【名称】的值，【别名】的值可根据需要自己修改。 4. 填写完成后，点击【确定】即可完成【业务组别】的创建。 四、创建业务单元 创建业务单元的步骤包括： 1. 选择路径在上面步骤完成后，在创建的【基础资料】文件夹上点击右键，找到【新增】--》【业务单元】按钮，点击即可打开新增【业务单元】界面。 2. 配置业务单元新增界面在打开的【业务单元】新增界面中，填写【名称】和【别名】，点击【下一步】按钮注：此处的【别名】与客户端中打开的叙事簿界面的名称和编辑界面的名称有关，请根据需要自行修改。 五、业务单元的改造 由于使用模板创建出的左树右表基础资料与我们项目中实际使用的相差较大，所以需要进行相应的休改与调整。本次主要介绍项目中常用的一种类型。 业务单元的改造步骤包括： 1. 查看新增的业务单元在使用上述步骤，点击确定完成【业务单元】的创建后，会自动打开创建的【业务单元】的界面。 2. 调整编辑界面的大小由于实际使用中的编辑界面（图中灰色部分显示的，即为整个编辑界面的大小）也只有图中显示的这些控件，所以不需要使用这么大的界面，可以在打开的界面上点击左键，可以看到灰色部分被选中（灰色界面最外层有黑色线条框出现），然后将鼠标放到对应的黑色方形点处，按住鼠标左键拖动，即可调整该界面大小。 3. 调整界面控件的显示由于界面被缩小后，图中显示的编码、名称等控件有部分没有被显示出来（所有不在灰色界面部分的，即为不显示部分），可以在选中界面后使用左键框选所有控件，即可看见每个控件都被黑色框框选上了，然后选中其中一个被框选的控件即可拖动所有控件，调整其位置。 4. 显示组别字段由于此基础资料为左树右表基础资料，所以在基础资料的编辑界面上需要显示一个组别字段，需要通过如下图的操作，即可完成组别字段的添加。 5. 修改描述字段的文本控件描述控件在这些控件中是输入文本最多的控件，而标准模板给出的文本控件，只能完全显示 10 个中文字符左右，所以需要修改对应的控件，保证其能显示更多的文字。

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VUE实现从左到右滚动或从右至左滚动 可以是文字 可以是图片

轮播图就是让图片每隔几秒自动滑动，达到图片轮流播放的效果。轮播图从效果来说有滑动式的也有渐入式的，滑动式的轮播图就是图片从左向右滑入的效果，渐入式的轮播图就是图片根据透明度渐渐显示的效果，这里说的是实现第一种效果的方法。 原理 相同大小的图片并成一列，但只显示其中一张图片，其余的隐藏，通过修改left值来改变显示的图片。 点击查看效果 html部分 　　nav为总容器，第一个ul列表#index为小圆点列表，鼠标覆盖哪个小圆点就显现第几张图片，on是一个给小圆点添加背景颜色属性的类；第二个ul列表#img为图片列表。 <!DOCTYPE html> <html lang="e

中等强度运动大鼠左心室肌蛋白质组的差异性表达，雷雄，史绍蓉，目的：从蛋白质组学的角度探讨在中等强度有氧运动应激条件下，左室肌蛋白质组的差异表达及其规律，为研究有氧运动对心肌蛋白质的