在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码,可以运行,自己修改地图数据即可达到自己的需求
2024-03-05 09:42:07 6KB 三维地图 地图数据 路径规划
matlab中利用RRT,A*,ACO算法,在三维栅格地图中,分别实现的无人机的路径规划,并利用bezier曲线进行路径平滑处理,包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767
2024-02-26 19:52:30 251KB matlab
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RRT算法三维无人机路径规划(matlab)
2023-05-17 16:33:52 92KB matlab 算法 3d
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可以进行二维到三维的基于强化学习的路径规划
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多种算法实现路径规划,可以进行相互间的比较
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本程序基于MATLAB语言,主要实现的是路径规划的问题,实现三维环境下对运动路径的最优规划。
2022-09-07 20:25:11 7KB MATLAB 蚁群算法 三维路径规划
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基于人工势场法三维路径规划matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-07-26 08:26:07 364KB matlab 源码软件 开发语言 人工势场法
基于蚁群算法的三维路径
2022-07-15 18:05:50 5KB matlab
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通过进行三维环境建模,设置可通行区域与禁飞区域,在利用蚁群算法规划无人机的飞行路径,实现三维环境下的路径规划。
2022-05-13 15:11:21 5KB 群牛算法 路径规划 三维路径
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能跑通的三维路径规划算法,3D版本,比较少见,可拿来学习下。运行ACA.m程序即可
2022-05-04 19:51:44 462KB matlab 算法 3d 学习
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