一种基于运动控制卡的步进电机控制系统 周志明(同济大学中德学院，上海 200092) 1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控