### ADS的一些错误解释 #### 坏习惯——ADSCodingStyle 在开发过程中，经常会遇到一些因为编程习惯而导致的问题，特别是在使用ADS (Advanced Design System) 这样的集成开发环境进行ARM单片机开发时更是如此。本文将针对ADS中一些常见的错误解释进行总结，希望能帮助大家避免这些误区。 #### 错误一：未知的操作码（Unknown Opcode） **问题描述**： 当尝试编译含有`DCD Reset_Handler`这样的伪操作语句时，可能会遇到类似`Error:A1163E:Unknown opcode`的错误提示。即使检查代码后确认无误，该问题依然存在。 **解决办法**： - **去除Tab符号**：在某些情况下，ADS可能对代码格式非常敏感，比如伪操作前的Tab符号可能导致编译失败。尝试删除这些Tab符号，通常能够解决问题。 - **注意格式**：保持代码的一致性和整洁性是非常重要的，特别是对于伪操作语句而言。 #### 错误二：寄存器名称符号错误（Bad Register Name Symbol） **问题描述**： 编写协处理器指令时，例如`MCR P15, 0, R1, C1, C0, 0`，即使语法正确也可能出现`Error:A1151E:Bad register name symbol`的错误提示。 **解决办法**： - **区分大小写**：对于协处理器及其寄存器的标识符，必须使用小写字母表示。例如，将`MCR P15, 0, R1, C1, C0, 0`修改为`MCR p15, 0, R1, c1, c0, 0`即可。 #### 错误三：伪操作语句的格式问题 **问题描述**： 在ADS中，某些伪操作语句（如`AREA`, `END`, `EXPORT`/`IMPORT`等）前面必须添加Tab符号或空格才能被正确识别。 **解决办法**： - **遵循规则**：确保这些伪操作前有Tab符号或空格。例如，`AREA`, `END`, `EXPORT`, `IMPORT`等语句应遵循此规则。 - **灵活调整**：如果遇到`Unknown opcode`错误，尝试在语句前添加或移除Tab符号或空格，有时这能解决问题。 #### 其他常见问题 1. **注释风格**： - 在汇编语言中，注释以`;`开头。 - 在C或C++代码中，注释以`//`开头。 2. **内部库函数`__main()`**： - `__main()`是C语言的内部库函数，在调用用户自定义的`main()`函数之前执行，用于初始化内部RAM。 3. **ARM流水线结构**： - ARM采用三级流水线结构。当SWI和未定义指令异常中断产生时，程序计数器(PC)尚未更新至下一条指令地址。 - 此时，处理器将(PC-4)保存到异常模式下的寄存器`lr_mode`中。对于ARM指令，(PC-4)指向当前指令地址加8个字节的位置；对于Thumb指令，则指向当前指令地址加4个字节的位置。 通过上述错误解释和解决办法，我们可以看到，在使用ADS进行ARM单片机开发时，遵循正确的编程习惯和格式是非常重要的。同时，了解并掌握ADS中的一些特殊规则，有助于提高开发效率，减少不必要的错误和调试时间。希望本文的内容能为大家在实际开发中提供一定的帮助。

在CentOS7.3.1611操作系统中，离线安装keepalived 1.4.4和nginx 1.14.0是一项技术挑战，因为通常我们依赖于网络来下载必要的RPM包。然而，对于那些在没有互联网连接或者网络受限的环境中工作的IT专业人员来说，离线安装是必需的。下面我们将详细阐述如何在这样的环境下进行离线安装。 我们需要了解这两个关键组件：keepalived和nginx。Keepalived是一个开源项目，主要用于实现LVS（Linux Virtual Server）中的负载均衡和高可用性功能。它提供了VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）协议的实现，确保在主服务器故障时，备份服务器能够无缝接管服务，从而保证系统的连续性和稳定性。 Nginx则是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，以其轻量级、稳定性和高效的性能而闻名。它可以作为Web服务器，也可以用作反向代理，负载均衡器，以及邮件代理服务器。在与keepalived结合使用时，nginx可以作为前端接收请求，并通过keepalived的负载均衡策略将流量分发到后端服务器。 离线安装的步骤如下： 1. 准备环境：确保你的CentOS 7.3.1611系统已经更新至最新，并安装了`yum-utils`工具，因为它包含`createrepo`命令，用于创建本地RPM仓库。 2. 下载RPM包：你需要从可靠的源获取keepalived 1.4.4和nginx 1.14.0的RPM包，以及CentOS 7.3.1611的DVD镜像。在本例中，我们有`nginx-1.14.0.tar.gz`和`keepalived-1.4.4.tar.gz`，但RPM包不在列表中。通常，你需要找到对应的RPM包，如`keepalived-1.4.4-1.el7.x86_64.rpm`和`nginx-1.14.0-1.el7.ngx.x86_64.rpm`，并将它们保存在离线服务器上。 3. 创建本地RPM仓库：解压`CentOS-7-x86_64-DVD-1611-rpm`，这应该是一个包含所有必需的依赖RPM的ISO镜像。使用`mount`命令挂载这个ISO，然后运行`createrepo`命令创建本地仓库。 4. 安装RPM包：你需要手动安装`nginx`和`keepalived`的依赖包。你可以使用`rpm -ivh --nodeps`命令跳过依赖检查并尝试安装，但如果缺少依赖，你需要从本地仓库中找出并安装相应的RPM包。 5. 编译源码：由于RPM包不在列表中，我们可能需要编译源码。解压`nginx-1.14.0.tar.gz`和`keepalived-1.4.4.tar.gz`，遵循它们的README或INSTALL文件中的步骤进行编译和安装。通常，这包括`configure`、`make`和`make install`。 6. 配置和启动：配置keepalived和nginx以适应你的环境。编辑`/etc/keepalived/keepalived.conf`和`/etc/nginx/nginx.conf`，并根据需要设置虚拟IP、路由规则等。完成后，使用`systemctl start keepalived`和`systemctl start nginx`启动服务。 7. 检查和测试：运行`systemctl status keepalived`和`systemctl status nginx`来确认服务是否已成功启动。你可以通过访问配置的虚拟IP来测试nginx是否正常工作。 离线安装需要对Linux系统管理有深入的理解，特别是处理依赖关系和手动编译源码。这个过程可能会遇到各种问题，因此，保持耐心和细致是至关重要的。在整个过程中，一定要备份好现有系统，以防万一。

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这些文件主要围绕西门子比赛相关的技术和应用，涵盖了毕业设计、西门子电梯技术、PLC编程等多个领域。以下是对每个文件内容的详细说明： 1. "wincc背景.bmp" - 这个文件可能是一个WinCC（Siemens的工业人机界面软件）的背景图片，用于自定义操作界面的视觉效果。WinCC是用于监控和数据采集的SCADA系统，广泛应用于自动化工程。 2. "S7-1200 PLC编程及应用 廖常初编.pdf" - 这本书籍或文档可能介绍了西门子S7-1200系列PLC的编程和实际应用，包括基本编程语言（如Ladder Diagram和Structured Text），以及如何在不同工业场景中配置和调试PLC系统。 3. "PLC运动控制实例及解析（西门子）.pdf" - 这份资料详细讲解了PLC在运动控制中的应用，特别是西门子PLC如何实现对机械设备的精确控制，可能包含步进电机、伺服电机等运动设备的控制策略。 4. "WinCC_RT_Professional应用.pdf" - 这可能是关于WinCC Real Time Professional的使用手册，它是WinCC的一个高级版本，提供了更强大的实时监控和数据分析功能，适用于复杂的工业环境。 5. "基于Adam优化神经网络的电梯群控算法_雷剑.pdf" - 这篇论文探讨了使用Adam优化算法来改进神经网络模型在电梯群控系统中的应用，旨在优化电梯的调度效率，减少乘客等待时间。 6. "基于最短距离调度原则的电梯群控技术研究_徐新仁.pdf" - 该研究可能提出了基于最短路径原则的电梯调度策略，通过计算乘客到各楼层的最短距离，优化电梯运行路径，提高系统效率。 7. "基于ABC-SA混合算法的群控电梯优化调度_闫秀英.pdf" - 这篇文章可能介绍了将蚁群算法（Ant Colony Optimization, ABC）与模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）结合，用于解决多电梯系统的调度优化问题，提升服务质量和能源效率。 8. "PLC梯形图的基本原理.pdf" - 这份文档可能讲述了PLC编程的基础知识，特别是梯形图编程，这是PLC编程中最常用的语言之一，直观地模拟继电器逻辑。 9. "基于PLC的电梯最小等候时间的集选控制算法_朱晓东.pdf" - 这篇论文可能提出了一个利用PLC实现的集选控制算法，目的是最小化乘客等待电梯的时间，提高电梯系统的整体性能。 10. "单梯集选控制选层的系统方法_吴向春.pdf" - 这部分内容可能专注于单台电梯的集选控制策略，这是一种优化电梯运行的控制系统，可以根据乘客请求智能选择停靠楼层，以提高效率。 这些资料对于理解西门子的PLC技术、电梯控制和群控算法有着重要的参考价值，无论是进行毕业设计还是参与类似西门子的比赛，都能提供深入的学习资源。

在MATLAB环境中，进行图像处理是一项强大的功能，尤其在计算齿数这样的任务中。这个名为“计算齿数：使用一些图像处理算法来计算齿轮上的齿数”的项目，展示了如何利用MATLAB的图像处理工具箱来解决实际问题。下面将详细阐述相关知识点。 我们要理解MATLAB是一个多用途的编程环境，特别适合数值计算、符号计算以及数据可视化。在图像处理领域，MATLAB提供了丰富的函数和工具，使得我们可以对数字图像进行各种操作，包括预处理、特征提取、分析和识别。 在这个项目中，我们可能会用到以下关键步骤： 1. **图像读取**：使用`imread`函数读取齿轮的图片，将其转换为MATLAB可以处理的数据格式。 2. **图像预处理**：由于原始图像可能存在噪声、光照不均等问题，我们可能需要进行平滑滤波（如使用`imfilter`或`fspecial`函数实现高斯滤波）、二值化（如`imbinarize`函数）等预处理操作，以便更好地突出齿轮的边缘。 3. **边缘检测**：使用Canny、Sobel或Prewitt等边缘检测算法（如`edge`函数）找到齿轮的轮廓，这对于确定齿的边界至关重要。 4. **图像分割**：通过区域生长、阈值分割等方法（如`bwlabel`或`imseg`函数），将齿轮的齿部分离出来。 5. **特征提取**：可能需要计算每个齿的面积、周长、形状等特征，这可以通过`regionprops`函数实现。 6. **计数算法**：根据特征，如相邻齿之间的角度或空间间隔，设计算法来自动识别并计数齿轮上的齿数。 7. **结果验证**：可能需要人工检查计算结果，确保准确性。可以利用MATLAB的可视化功能（如`imshow`或`plot`）来展示和分析处理过程和结果。 在项目中，`gear.zip`文件可能包含了源代码（`.m`文件）、图像数据和其他辅助资源。通过解压和运行这些脚本，用户可以复现整个计算齿数的过程，学习如何将理论知识应用到实际问题中。 通过这种方式，MATLAB不仅提供了一个计算齿数的解决方案，还为学习图像处理和算法设计提供了一个生动的实例。它强调了MATLAB在工程应用中的灵活性和实用性，以及单元执行模式在组织和共享代码中的价值。通过这样的实践，用户可以深入理解MATLAB在图像处理领域的强大功能，并提升自己的编程技能。

网络请求框架 网络请求框架将会采用 RxJava + Retrofit + OkHttp的方式，在网络请求中会对三者进行一些简单的配合封装 在网络请求示例中，会用到Gank的API，在此表示感谢！ 图片加载框架 图片加载将会使用Glide进行加载，在使用Gide时还会进行二次封装，封装后对应的类文件为ImageLoader，放置在Utils包中

**标题解析：** "pcsc-tools" 是一个与智能卡（Smart Card）和PC/SC（Personal Computer Smart Card）接口相关的工具集。标题表明这个工具包是为那些想要与智能卡进行交互或管理PCSC接口的用户设计的。PC/SC是一种标准，允许个人计算机系统与智能卡进行通信，广泛应用于身份验证、数据安全、电子支付等领域。 **描述详解：** 描述中提到的"pcsc工具"是一个项目，其主要功能是提供与智能卡和PCSC框架协同工作的各种实用程序。"项目首页"通常是指该工具的官方网站或者在开源社区如GitHub上的项目页面，那里可以获取项目的详细信息、更新日志、用户指南以及开发者文档。"源代码"的提及意味着这是一个开放源码的项目，用户可以查看、下载和贡献代码。"拉取请求"（Pull Request）是开源项目中常见的协作方式，允许开发者提交代码修改建议，等待项目维护者的审核和合并。 **标签解析：** - "perl"：这表明该工具集可能使用Perl编程语言编写，Perl是一种多用途脚本语言，常用于文本处理和系统管理任务。 - "smartcard"：标签明确指出此工具集与智能卡技术相关，涉及智能卡的读取、管理或模拟等功能。 - "pcsc"：这是对PC/SC接口的引用，说明工具与这个标准兼容。 - "atr"：ATR（Answer To Reset）是智能卡在初始化时发送给读卡器的信号，包含卡片类型和版本信息，工具可能包括解析ATR的功能。 - "PerlPerl"：可能是标签输入错误，重复了Perl，但也可以理解为强调项目与Perl语言的紧密关联。 **压缩包子文件的文件名称列表：** "pcsc-tools-master" 这个文件名暗示这是一个Git仓库的主分支（master）的克隆，通常包含项目的所有源代码、资源文件和配置信息。用户下载后，可以通过解压来获取整个项目，然后在本地环境中编译和运行。 "pcsc-tools" 是一套基于Perl语言的开源工具，主要用于管理和操作智能卡，它遵循PC/SC标准，并且提供了处理ATR等智能卡特定任务的功能。用户可以从项目主页获取源代码，参与社区的拉取请求，进行定制化开发。通过解压"pcsc-tools-master"文件，可以获取完整的项目结构，进行编译和本地测试，以实现与智能卡的高效交互。

近期杂事甚多，这些事情的积累对知识体系的提升有好处，但是却不能整理出来，也整理不出来比如说我最近研究的Hybrid在线联调方案便过于依赖于业务，就算分享也不会有人读懂，若是抽一点来分享又意义不大又拿最近做webappview转场动画研究，就是几个demo不断测试，感觉没有什么可说的最后甚至对webapp中的History的处理方案也是有一些心得，一点方案，但是依旧难以整理成文，于是便开始文荒了这个时候不妨便温故知新吧，对javascript的一些老知识点进行整理回顾，之后有大动作再说吧！文中知识仅是个人积累总结，有误请指出闭包是javascript中一个重要知识点，也是javascript中一

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