STM32 FreeRTOS Kernel V10.0.1是一个针对STM32F103RDT6微控制器的实时操作系统内核实现，该版本为V10.0.1，专注于提供高效、可靠的任务调度和管理。FreeRTOS是一个广泛使用的开源实时操作系统，尤其适合资源有限的嵌入式系统，如STM32系列MCU。在这个移植项目中，开发者已经将FreeRTOS内核成功地应用到STM32F103RDT6上，实现了对硬件资源的有效利用。 STM32F103RDT6是STMicroelectronics公司的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口和内存配置，适用于各种嵌入式应用。FreeRTOS内核的移植意味着开发者已经适配了中断服务例程、时钟源设置、堆内存管理等关键功能，使得FreeRTOS能在这块芯片上运行并协调多个并发任务。 按键FIFO方式处理是该项目中的一个重要特性。FIFO（先进先出）是一种数据结构，常用于管理输入输出流。在这里，按键事件被放入一个FIFO队列，确保了按键的有序处理，避免了多任务环境下按键响应的混乱。这种设计提高了系统的稳定性和用户体验，因为即使在高负载情况下，按键也能得到及时、准确的响应。 任务打印是FreeRTOS的一个重要功能，它允许开发者追踪和调试任务的执行状态。在这个项目中，任务执行状态和CPU占用率可以被打印出来，这对于理解系统性能、优化任务调度以及找出潜在的瓶颈非常有帮助。通过查看这些信息，开发者可以调整优先级、时间片或者任务数量，以达到最佳的系统效率。 FreeRTOS的内核提供了丰富的任务调度机制，包括优先级调度、时间片轮转等。在STM32F103RDT6上，这些机制可以确保每个任务按照其优先级得到执行，从而实现硬实时性。此外，FreeRTOS还支持信号量、互斥锁、事件标志组等同步机制，以及定时器和延迟函数，这些都为开发者提供了强大的工具来控制任务间的交互和同步。 在压缩包中的"FreeRTOS_V1.00"可能包含了FreeRTOS的源代码、配置文件、示例程序、编译脚本等相关资料。开发者可以借此深入学习FreeRTOS的内部工作原理，进行二次开发或根据自己的需求进行定制。 STM32 FreeRTOS Kernel V10.0.1的移植项目提供了一个在STM32F103RDT6上运行实时操作系统的完整解决方案，结合按键FIFO处理和任务打印功能，使得开发者能够构建出高效、可扩展且易于调试的嵌入式系统。对于想要学习和使用FreeRTOS的工程师来说，这是一个宝贵的实践案例。

核主元分析KPCA，主要用于数据降维。核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis, KPCA）方法是PCA方法的改进，从名字上也可以很容易看出，不同之处就在于“核”。使用核函数的目的：用以构造复杂的非线性分类器。

Centos升级内核到4.19 使用 rpm -ivh kernel-ml-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpm

kernel-lt-5.4.251-1.el7.elrepo.x86-64.rpm

1. 简介 SELinux带给Linux的主要价值是：提供了一个灵活的，可配置的MAC机制。     Security-Enhanced Linux (SELinux)由以下两部分组成：     1) Kernel SELinux模块(/kernel/security/selinux)     2) 用户态工具     SELinux是一个安全体系结构，它通过LSM(Linux Security Modules)框架被集成到Linux Kernel 2.6.x中。它是NSA (United States National Security Agency)和SELinux社区的联合项目。 SE **SELinux工作原理详解** **一、SELinux的概述与组件** **1. SELinux的主要价值** SELinux（Security-Enhanced Linux）是Linux系统的一个重要安全增强组件，它的核心价值在于提供了一种灵活且可配置的强制访问控制（MAC）机制。这种机制能够精细控制系统中的用户、进程、应用程序和文件的访问权限，从而增强了系统的安全性。 **2. SELinux的组成部分** - **Kernel SELinux模块**：集成在Linux内核的安全模块，负责处理所有的安全决策。 - **用户态工具**：一系列的命令行工具和图形界面工具，用于管理SELinux策略、查看审计日志和配置安全上下文。 **二、SELinux与传统访问控制的区别** **1. 自主访问控制（DAC）与强制访问控制（MAC）** 传统的Linux系统使用的是DAC，用户可以自由地更改自己的权限，这使得恶意软件有可能获取高权限。而在SELinux中，权限由安全策略定义，即使拥有root权限的用户也无法绕过策略，大大降低了恶意软件的影响。 **三、SELinux的运行机制** **1. 决策过程** - **Access Vector Cache (AVC)**：当主体（如应用程序）尝试访问对象（如文件）时，内核首先查询AVC，查看是否有先前的访问权限记录。 - **安全服务器**：如果AVC中没有足够的信息，内核会向安全服务器请求策略决策，该服务器会根据安全策略矩阵来判断是否允许访问。 **2. 日志与审计** - 拒绝访问的事件会被记录在 `/var/log/messages` 中，便于系统管理员分析和调试。 **四、SELinux伪文件系统** 在 `/selinux/` 目录下，存在一系列的伪文件，它们提供了查看和修改SELinux状态的接口。例如： - `access`: 显示主体对对象的访问权限 - `booleans`: 管理SELinux的布尔值，用于开启或关闭特定的安全设置 - `context`: 查看和修改文件的安全上下文 - `create`: 创建新的安全策略模块 **五、SELinux策略的灵活性** - **类型强制（Type Enforcement, TE）**：定义了主体和对象的类型，以及它们之间的交互规则，使得权限控制更加细致。 - **多层安全（Multi-Level Security, MLS）**：允许创建不同安全级别的域，以实现不同敏感度信息的隔离。 **六、总结** SELinux通过引入MAC，强化了Linux系统的安全防御，使得权限管理更加严格。虽然对于普通用户可能是透明的，但对于系统管理员来说，理解并正确配置SELinux策略是确保系统安全的关键。同时，通过灵活的策略定义，可以在保护系统的同时，确保系统的正常运行和可用性。

深入理解Linux内核体系，英文清晰版。

Professional Linux Kernel Architecture

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详细介绍了如何绕过GKI修改kernel 手机开发必备的知识

Octeon-Linux-kernel-4.14:这是Marvell Octeon Linux内核4.14源代码。 提供“原样”且无支持。 不支持对此代码进行任何更改。 不支持从此来源进行构建