### TI DM36x系列DSP NAND Flash启动过程详解 #### 一、NAND Flash启动原理 ##### 1.1 DM365支持的NAND启动特性 TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NAND Flash启动。在NAND Flash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性： 1. **不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NAND Flash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。首先从NAND Flash读取第二级启动代码（User BootLoader, UBL）至ARM内存（ARM Internal Memory, AIM），然后执行UBL。 2. **支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NAND Flash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NAND Flash设备来说是足够的。 3. **支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。 4. **支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROM Boot Loader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。 5. **用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。 6. **支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NAND Flash，这有助于提高数据的可靠性。 7. **支持特定的NAND Flash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NAND Flash。 ##### 1.2 NAND Flash启动流程 NAND Flash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤： 1. **ROM Boot Loader (RBL) 阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NAND Flash的ID信息以进行适当的配置。 2. **User Boot Loader (UBL) 阶段**：RBL从NAND Flash读取UBL并将其复制到AIM中运行。UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。 3. **U-Boot阶段**：UBL从NAND Flash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NAND Flash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。 4. **Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。 #### 二、NAND Flash启动的软件配合实现 ##### 2.1 UBL描述符的实现 UBL描述符是UBL读取和执行的起点。在NAND Flash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。 ##### 2.2 U-Boot启动实现 U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NAND Flash读取Linux内核并将其加载到内存中。U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。 ##### 2.3 U-Boot更新UBL和U-Boot的原理 U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。这一过程通常涉及到从NAND Flash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。 ##### 2.4 NAND Flash没有坏块的情况 在理想情况下，即NAND Flash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。RBL能够成功地从NAND Flash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。 #### 三、结束语 DM365的NAND Flash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROM Boot Loader (RBL)、User Boot Loader (UBL) 和U-Boot等多个组件之间的协调工作。通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NAND Flash启动过程及其背后的技术细节。

TI-TMS320DM365开发板是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的一款基于高性能数字信号处理器（DSP）的评估模块（EVM），主要用于支持DM365芯片的应用开发。DM365芯片是一款集成了视频处理能力的DSP，适用于视频监控、多媒体通信等应用领域。本手册旨在为用户详细阐述TI DM365开发板的原理图、使用说明、跳线设置以及开发板上CPLD（复杂可编程逻辑器件）寄存器的使用方法。 在开始使用TI DM365开发板前，需要注意几个关键点。Spectrum Digital, Inc.保留了对产品的更改和停止任何产品或服务的权利，因此建议用户获取最新版本的信息来确认数据的时效性。Spectrum Digital, Inc.对其产品的性能和相关软件保证按照当前规格执行，但产品描述中不包含在生命支持装置、设备或系统中的使用承诺。此外，Spectrum Digital, Inc.不承担任何关于产品在开发环境以外使用的责任，也不提供应用支持、客户产品设计、软件性能保证或本手册中涉及的专利、侵权事项。 接下来，具体介绍DM365开发板的几个关键知识点。 1. DM365原理图 原理图是电子工程设计和故障排查的重要文档。它以图形化方式展示了电路板上的所有元件及其相互连接关系。对于DM365开发板，原理图将详尽地标明各个信号的走向，包括视频输入/输出接口、存储器接口、外围设备接口以及电源管理等关键部分。通过原理图，开发者可以更直观地了解电路设计，从而在进行硬件调试或开发时能够快速定位问题。 2. DM365开发板详细使用说明 使用说明将指导用户如何正确连接和配置开发板，包括电源连接、外围设备接口的连接以及相关跳线的设置等。此外，使用说明还会涉及如何通过跳线进行硬件配置，比如调整时钟频率、选择不同的电源模式等，这对于确保开发板能够按照预期工作至关重要。用户需按照使用说明书中所述步骤操作，以避免误操作导致的硬件损坏。 3. 跳线使用说明 跳线是简化电路板设计和调整硬件设置的一种方式。通过将导线从一个焊盘移动到另一个焊盘，用户可以轻松地改变电路的工作模式或参数。在DM365开发板上，跳线设置用于选择不同的I/O电平、启用或禁用某些功能，以及改变硬件的工作状态。因此，跳线使用说明会详细介绍各个跳线的功能、位置以及如何操作，用户应仔细阅读这部分内容以保证硬件设置正确。 4. 开发板CPLD寄存器使用说明 CPLD是一种可以编程的逻辑芯片，它允许设计者在一定范围内对电路的逻辑功能进行定义。DM365开发板上的CPLD可以用来实现特定的接口逻辑或者硬件加速功能。CPLD寄存器的使用说明将指导用户如何通过编程来配置CPLD，包括加载适当的配置文件、使用编程工具以及如何通过编程接口与CPLD交互。这部分内容对于高级用户来说特别重要，因为它们可以利用CPLD的可编程性来扩展开发板的功能或优化系统性能。 总结以上内容，TI DM365开发板是一套功能丰富的工具，它不仅提供了硬件平台，还包括详尽的文档支持，帮助开发者从原理图理解、硬件设置、到软件编程等多方面开展工作。对于需要进行DSP开发，特别是涉及视频处理和多媒体通信的工程师来说，这款开发板提供了有力的技术支持。然而，正如使用说明书中所强调的，开发者在使用过程中应当遵守相关的安全规范和操作指南，以保证开发工作的顺利进行，以及避免对其他无线电通信设备造成干扰。

【TI DM365原版PCB_SCH】是一个与Texas Instruments（TI）的DM365芯片相关的项目，该项目包含的是原始的PCB（印制电路板）设计和SCH（电路原理图）文件。这个设计是基于OrCAD软件进行的，这是一款广泛用于电子设计自动化（EDA）的专业工具，用于电路设计、仿真、布局和布线。 DM365是TI公司推出的一款基于DaVinci技术的数字媒体处理器，主要应用于高清视频处理和图像处理应用。它集成了高性能的视频处理器和ARM9 CPU，可以处理复杂的多媒体任务，如视频编码、解码、缩放、色彩转换等。在开发基于DM365的产品时，理解其PCB和SCH设计至关重要，因为它们直接影响到系统的性能、可靠性和成本。 在OrCAD DSN文件中，我们可以找到以下关键知识点： 1. **电路原理图设计**：EVMDM365_Orcad_RevC.DSN是OrCAD的电路原理图文件，它包含了所有组件的电气连接关系。工程师可以通过这个文件查看和分析DM365如何与其他组件交互，如电源管理、存储器、接口芯片等。每个元件都用符号表示，并通过导线连接，展示信号流和电源路径。 2. **元器件库**：OrCAD提供了丰富的元器件库，包括了DM365在内的各种芯片及其引脚定义。理解这些元器件的特性对于正确设计电路至关重要。 3. **信号完整性**：在设计PCB时，必须考虑信号完整性和电源完整性。DM365的高速数据传输需要确保信号质量不受损失，这就需要精心设计PCB布线，避免串扰、反射等问题。 4. **热管理**：由于DM365在运行时可能会产生大量热量，所以PCB设计中会涉及到散热解决方案，比如使用散热片或热管，确保芯片不会过热。 5. **电源分配网络(PDN)**：强大的PDN设计能够提供稳定、低噪声的电源，对DM365这样的高性能处理器来说尤其重要。PDN设计需要考虑电源层的布局、去耦电容的配置以及电源轨的分割。 6. **布局与布线**：OrCAD支持自动和手动布局布线，DM365的PCB设计需要考虑信号的敏感性，合理安排高频和低频元件的位置，优化布线路径以减少干扰。 7. **版本控制**：“RevC”可能表示这是设计的第三版，意味着可能经过了多次迭代和改进，每次修订可能解决了上一版存在的问题或者加入了新的功能。 8. **设计规则检查(DRC)**：在PCB设计完成后，OrCAD会执行DRC检查，确保设计符合制造工艺和电气规则，避免潜在的设计错误。 9. **仿真与验证**：OrCAD支持电路模拟和PCB设计前后的仿真，帮助工程师在制造之前预测并解决可能出现的问题。 这份"TI DM365原版PCB_SCH"资源对于开发者来说是一份宝贵的参考资料，它涵盖了从电路设计到物理实现的全过程，有助于深入理解DM365系统的工作原理和优化设计。

TDC7200 时间数字转换器 TDC7200 是一款时间数字转换器 (TDC)，适用于水表、燃气表和热量计等超声波感测装置。该器件具有执行秒表功能，测量 START 脉冲与多达 5 个 STOP 脉冲之间的时间间隔，具有高精度、低功耗的特点。 TDC7200 的主要特性包括： * 执行秒表功能，测量 START 脉冲与多达 5 个 STOP 脉冲之间的时间间隔 * 高精度：测量范围为 12ns 至 500ns，分辨率为 55ps * 低功耗：0.5μA (2SPS) * 自主多周期平均模式，降低系统功耗 * 电源电压：2V 至 3.6V * 工作温度范围：-40°C 至 85°C * SPI 主器件接口 TDC7200 适用于以下应用： * 流量计：水表、燃气表和热量计 * 磁致伸缩位置/液位感测 * 无人机（激光雷达和声纳）的飞行时间、计量设备 * 热量分配表 TDC7200 的技术参数包括： * 测量范围：12ns 至 500ns * 分辨率：55ps * 精度：35ps * 工作温度范围：-40°C 至 85°C * 电源电压：2V 至 3.6V * 功耗：0.5μA (2SPS) TDC7200 的应用场景包括： * 超声波感测装置 * 水表、燃气表和热量计 * 磁致伸缩位置/液位感测 * 无人机（激光雷达和声纳）的飞行时间、计量设备 TDC7200 的优势包括： * 高精度：执行秒表功能，测量 START 脉冲与多达 5 个 STOP 脉冲之间的时间间隔 * 低功耗：0.5μA (2SPS) * 自主多周期平均模式，降低系统功耗 TDC7200 的技术文档包括： * 数据表：提供了 TDC7200 的技术参数和应用信息 * 应用说明：提供了 TDC7200 的应用场景和技术参数 * Register Maps：提供了 TDC7200 的寄存器映射信息

TI SAR ADC模型（Matlab） 包含各类非理想因素，时钟偏差，增益偏差，失调偏差 模型参数均可自由设置 ,TI SAR ADC模型; 非理想因素; 时钟偏差; 增益偏差; 失调偏差; 模型参数可设置,TI SAR ADC模型：含非理想因素与参数可调的Matlab模型 TI SAR ADC（逐次逼近寄存器模数转换器）是一种广泛应用的模数转换技术，因其高速、低功耗和简化的硬件设计而受到青睐。在实际应用中，由于各种非理想因素的影响，使得ADC的实际性能与理论性能存在差异。因此，为了更准确地评估和优化ADC的性能，需要建立一个包含这些非理想因素的模型来进行仿真和分析。 在此次提供的资料中，一个重要的主题是“TI SAR ADC模型（Matlab）”，这表明所讨论的模型是利用Matlab这一强大的数值计算和仿真软件来构建的。Matlab因其强大的数学处理能力和直观的编程环境，非常适合进行复杂系统的建模和仿真。在这个模型中，特别强调了包含非理想因素，包括时钟偏差、增益偏差和失调偏差等。 时钟偏差是指ADC在采样过程中时钟信号的不准确，这会导致采样点与理想的采样时刻产生偏差，影响数据的准确性。增益偏差是指ADC的实际增益与其理想增益之间的差异，这通常是由于电路中的非线性或元件特性不匹配所导致的。失调偏差是指ADC的输出不从零开始或者零点漂移，这会影响ADC的测量精度，特别是在低信号级别下。 模型参数的可自由设置是这个模型的一大特点，这意味着用户可以根据实际的硬件条件和设计需求来调整模型的参数，从而更贴近实际的工作情况。这种灵活性使得研究者和工程师可以更加细致地观察和分析各种非理想因素对ADC性能的影响，进而进行相应的电路设计优化。 在文档标题中，还提到了“模型参数均可自由设置”，这表明用户可以通过改变模型的参数值，来模拟不同的操作条件或探索不同电路设计对ADC性能的影响。这样的设置可以让使用者更全面地了解ADC在各种情况下的行为，并且有助于发现设计中的潜在问题。 提到的文件列表中，文档名称包含了“模型研究及其在中的实现一引言随”、“基于模型的非理想因素分析及其”等关键词，显示了文档的主要内容是关于模型的研究、实现以及基于模型的非理想因素分析等。此外，文件名中出现的“一引言随”、“一”等可能表明文档是系列文章或者是系列研究的一部分，每篇文档可能专注于不同的研究点或是分析的不同阶段。 由于文件列表中还包含“model包含各类非理想因素时钟偏差增益偏差失调偏.html”、“基于模型的理想与.html”等文件，我们可以推断这些文档中包含了对模型详细描述的内容，以及与理想模型之间的对比分析。这些内容对于理解模型的工作原理、非理想因素的具体影响，以及如何在设计中应对这些挑战至关重要。 图片文件“2.jpg”、“4.jpg”、“1.jpg”的存在表明，除了文本和模型仿真之外，这些研究还可能包含了图像资料来直观展示模型的仿真结果或者解释某些概念。 文档提供了一个基于Matlab的TI SAR ADC模型，该模型集成了多种非理想因素，并允许用户自由设置模型参数，以期更准确地模拟和分析ADC的行为和性能。这些文档和模型对于从事ADC设计和分析的专业人士来说，将是宝贵的资源。此外，文档和图片资料的存在，也显示了研究者在报告其研究成果时所采用的多种表达方式，以帮助读者更全面地理解研究内容。

"TI-TPS63020 恒流源设计方案" TI-TPS63020 恒流源设计方案是基于 Texas Instruments 公司的 TPS63020 芯片设计的一种恒流源解决方案。该方案主要应用于输出恒压恒流变换器设计，例如 Power Bank 等应用中，对输出特性有过流时恒流保护的要求。 应用背景 输出恒压恒流变换器是指可以提供恒定电压和恒定电流输出的设备，常用于 Power Bank、电池充电器、LED 驱动器等应用中。在这些应用中，对输出特性有过流时恒流保护的要求，以防止设备损坏或电池过充电。 TPS63020 简介 TPS63020 是一款高性能的恒流源芯片，能够提供高精度的电流控制和电压稳定输出。该芯片具有低 dropout 电压、低噪音和高效率等特点，非常适合输出恒压恒流变换器设计。 单运放恒流电路方案 该方案采用单运放方案实现电流采样信号的放大和补偿。该方案中，TPS63020 芯片作为恒流源，输出恒定电流，通过单运放进行电流采样信号的放大和补偿，然后将输出电流反馈到 TPS63020 芯片中，形成一个闭环反馈系统，以确保输出电流的稳定性。 原理图设计 该方案的原理图设计主要包括 TPS63020 芯片、单运放电路和反馈电路等部分。TPS63020 芯片作为恒流源，提供恒定电流输出。单运放电路用于电流采样信号的放大和补偿。反馈电路将输出电流反馈到 TPS63020 芯片中，以确保输出电流的稳定性。 测试结果 该方案的测试结果表明，该方案能够提供高精度的电流控制和电压稳定输出。测试结果显示，在不同的输出电流下，该方案能够提供稳定的电流输出，且电流精度高达 1%。 电路环路稳定性分析 电路环路稳定性是指输出恒压恒流变换器的稳定性，能够确保输出电流的稳定性。该方案的电路环路稳定性分析结果表明，该方案能够提供高稳定的输出电流输出。 结论 TI-TPS63020 恒流源设计方案是一种高性能的输出恒压恒流变换器设计方案，能够提供高精度的电流控制和电压稳定输出。该方案非常适合 Power Bank 等应用中，对输出特性有过流时恒流保护的要求。

FMC ADC12D2000RF 模块，忍痛出射频直接采集FMC ADC模块，模块基于Ti公司高端ADC12D2000RF芯片，芯片为单通道4GSPS，双通道2GSPS，12bit分辨率，这款芯片国内是封锁的，绝版。 忍痛出。 提供开发包，数据手册，接口VHDL源代码，驱动程序，上位机MATLAB调用代码，非常优秀。 Ti公司推出的ADC12D2000RF是一款高性能的模数转换器（ADC），其设计用于支持高速射频直接采样应用。该芯片具备单通道采样速率高达4GSPS（千兆样点每秒）和双通道采样速率高达2GSPS的性能，以及12bit的高分辨率。ADC12D2000RF适用于需要处理高速和高精度信号的领域，例如雷达、无线通信、卫星通信和测试测量设备。 由于其卓越的技术规格，ADC12D2000RF芯片在国内市场具有较高的应用价值和稀缺性，甚至出现了封锁和供应紧张的情况。这种芯片在市场上已经成为绝版，因此，即使是企业或个人在遇到库存或项目变动时，也十分不舍地出售这类产品。 FMC ADC12D2000RF模块利用了这款ADC12D2000RF芯片的高性能，面向开发者提供了全面的开发支持。模块附带了一系列的开发资源，包括开发包、数据手册、接口VHDL源代码、驱动程序，以及MATLAB调用代码。这些资源的提供大大降低了用户进行开发的门槛，缩短了产品开发周期，提高了开发效率。 在技术应用方面，该模块的高采样率和高分辨率特点使其在多种应用领域具备显著优势。例如，在无线通信领域，它可以帮助工程师设计出能够应对快速信号变化的通信系统。在雷达系统中，高采样率可以确保捕获快速运动目标的信号，而高分辨率则有助于区分小的信号差异。在测试和测量设备中，这类模块能够准确地捕捉到信号的细节，用于分析和验证复杂电路和系统的性能。 另外，该模块还可能适用于电子对抗、光通信、频谱分析、软件定义无线电等专业领域，为这些领域内的工程师和研究者提供重要的技术支持。 根据文件提供的图片文件列表，可见该模块的文档和资料中不仅包括了技术描述文档，还可能包含了相关的图片，这些图片可能涉及模块的实物图、电路板设计图或信号分析图等，用以帮助用户更好地理解模块的外观、结构和功能。 值得一提的是，由于该模块采用了性能优异的ADC芯片，因此其市场价格可能较高，对于预算有限的用户来说，提供完整的开发支持和文档资源，能够在一定程度上弥补成本上的支出，使得用户能够更专注于产品设计和应用开发。 FMC ADC12D2000RF模块集合了高性能ADC芯片、全面的开发支持和丰富的技术文档，使其成为了在射频直接采样领域内不可多得的开发工具，尤其适合那些对信号处理有高要求的应用场合。尽管这款芯片在国内供应紧张，但模块提供的完备资源为用户提供了极大的便利，有助于加速高性能电子设备的开发进程。

【TI毫米波雷达】自动CLI配置、控制代码的操作方式，适用于所有官方工程（以IWR6843AOP为例） 本文主要针对官方雷达工具包中的工程 通过改写CLI部分函数 实现初始化CLI后自动进行命令参数配置和控制的功能 还有一种自动配置命令的方法 是在CLI初始化后调用内部指令进行配置 请看上一篇文章： [【TI毫米波雷达】CLI模块初始化，demo工程覆写CLI控制指令代码的操作方式（以IWR6843AOP为例）](https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/135932690)

嵌入式TI官方的SYSCONFIG工具下载

本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第四部分第四部分知识点：第十六节 协议栈LED实验、第十七节 协议栈LCD显示、第十八节 协议栈UART实验、第十九节 协议栈五向按键、第二十节 协议栈Flash数据存储。